Artículo de juguete erótico que, consistente en un dispositivo (1) de estimulación sexual que comprende un falso pene (2) acoplable a una base (3) provista de unos medios de sujeción (4) ajustables para fijarla en la entrepierna de la persona usuaria, ya sea hombre o mujer, y un mecanismo electrónico de control de funcionamiento que, alimentado por una pila, imprime movimiento al falso pene (2) imitando el movimiento de penetración. Dicho mecanismo electrónico de control comprende medios de conexión inalámbricos a un smartphone o dispositivo electrónico similar para su manejo a distancia a través de una App específica. La base (3) del dispositivo (1) está conformada a partir de un cuerpo aplanado y ligeramente curvado hacia arriba por los extremos anterior (3a) y posterior (3b), tal que se adapta ergonómicamente a la zona de la entrepierna de la persona usuaria, presentando un orificio pasante central (5) en el que se puede insertar de manera extraíble el falso pene (2) emergiendo superior e inferiormente de la base (3) y cuyo pene (2), conformado por un cuerpo alargado ligeramente curvo y de extremos redondeados, es susceptible de colocarse orientado con la curva hacia la parte anterior (3a) o hacia posterior (3b) de la base (3) para permitir el uso del mismo en diferentes opciones de penetración.