Die Erfindung betrifft eine Computertomographieanordnung (1), umfassend eine Röntgenquelle (2), einen Röntgendetektor (3), eine erste Positioniereinrichtung (4) mit mindestens zwei Translationsachsen (4-1,4-2) und mindestens einer Rotationsachse (4-3,4-4), eine zweite Positioniereinrichtung (5) mit mindestens zwei Translationsachsen (5-1,5-2) und mindestens einer Rotationsachse (5-3,5-4), mindestens eine Posenerfassungseinrichtung (6), und eine Steuereinrichtung (7), wobei die Röntgenquelle (2) an der ersten Positioniereinrichtung (4) angeordnet ist, wobei der Röntgendetektor (3) an der zweiten Positioniereinrichtung (5) angeordnet ist, wobei die mindestens eine Posenerfassungseinrichtung (6) dazu eingerichtet ist, Quellposen (12) der Röntgenquelle (2) und Detektorposen (13) des Röntgendetektors (3) zu erfassen und/oder zu bestimmen, wobei die Steuereinrichtung (7) dazu eingerichtet ist, die Röntgenquelle (2) durch Ansteuern der ersten Positioniereinrichtung (4) entlang einer Quelltrajektorie (30) anzuordnen und den Röntgendetektor (3) durch Ansteuern der zweiten Positioniereinrichtung (5) entlang einer Detektortrajektorie (31) anzuordnen, und die jeweils zu jedem erfassten Durchstrahlungsbild (20) bestimmten Quellposen (12) und Detektorposen (13) beim Rekonstruieren eines Objektvolumens (40) aus den erfassten Durchstrahlungsbildern (20) zu berücksichtigen.