La presente invención llena de manera ventajosa las deficiencias antes mencionadas al proporcionar un sistema basado en la visión artificial y la inteligencia artificial que es capaz de ayudar al embriólogo a seleccionar los mejores espermatozoides para ser inyectados durante un procedimiento de ICSI y otros procedimientos de fertilización que requieren la selección de un solo esperma. Esta invención es capaz de identificar los mejores espermatozoides de una muestra, en tiempo real, basándose en sus características morfológicas y de motilidad que se observan bajo el microscopio con aumentos iguales o superiores a 20x. El sistema inventado realiza un análisis automático de secuencias de imágenes producidas por una cámara digital conectada a un microscopio en tiempo real. El sistema utiliza algoritmos de visión por computadora para detectar y rastrear automáticamente cada uno de los espermatozoides presentes en cada imagen de un video y calcular una serie de características relacionadas con las características morfológicas y los parámetros de motilidad. Las características de cada esperma se procesan y luego se evalúan utilizando un modelo matemático que determina la calidad de cada esperma y los clasifica en consecuencia. El resultado de la clasificación se muestra al usuario en tiempo real junto con una indicación visual de qué espermatozoides tienen mayor calidad en la muestra de la imagen.