基本信息:
- 专利标题： 볼팅 그리퍼, 이를 포함하는 볼트 체결 장치 및 볼트 체결 방법
- 专利标题（英）：BOLTING GRIPPER, BOLT FASTENING DEVICE INCLUDING SAME, AND BOLT FASTENING METHOD
- 申请号：PCT/KR2021/007184 申请日：2021-06-09
- 公开(公告)号：WO2021251740A1 公开(公告)日：2021-12-16
- 发明人： 배지훈 , 이동혁 , 박재한 , 장가람 , 최명수
- 申请人： 한국생산기술연구원
- 申请人地址： 31056 충청남도 천안시 서북구 입장면 양대기로길 89, Chungcheongnam-do
- 专利权人： 한국생산기술연구원
- 当前专利权人： 한국생산기술연구원
- 当前专利权人地址： 31056 충청남도 천안시 서북구 입장면 양대기로길 89, Chungcheongnam-do
- 代理机构： 오영진
- 优先权： KR10-2020-0069895 2020-06-09
- 主分类号： B23P19/06
- IPC分类号： B23P19/06 ; B25B21/00
摘要：
본 발명의 일 실시예에 따른 볼팅 그리퍼 및 이를 포함하는 볼트 체결 장치 및 볼트 체결 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 볼팅 그리퍼는 볼트의 하부에 위치하는 작업대상물의 나사홀에 상기 볼트를 체결하는 체결부; 상기 볼트를 잡는 그립부; 상기 볼트가 상기 체결부에 삽입되도록 상기 그립부를 이동시키는 이동부; 및 상기 체결부에 연결되고 상기 볼트가 상기 체결부에 삽입될 때 상측으로 휘어져 전달되는 충격을 완충하는 탄성부;를 포함한다.
摘要（英）：
An embodiment of the present invention relates to a bolting gripper, a bolt fastening device including same, and a bolt fastening method. The bolting gripper according to an embodiment of the present invention comprises: a fastening part for fastening a bolt in a screw hole of a workpiece located under the bolt; a grip part for holding the bolt; a moving part for moving the grip part so as to allow the bolt to be inserted into the fastening part; and an elastic part which is connected to the fastening part and absorbs an impact transferred when the bolt is bent upward while being inserted into the fastening part.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23P | 金属的其他加工；组合加工；万能机床 |
| ------B23P19/00 | 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备 |
| --------B23P19/02 | .用于通过压配连接或拆卸物品的 |
| ----------B23P19/06 | ..拧紧或松开螺钉或螺帽的机械 |