Un aspect de l'invention concerne un procédé d'analyse d'un vitrage (201) pour une correction destinée à être utilisée par un LIDAR (2020) configuré pour émettre, selon un angle d'émission donné, des ondes lumineuses destinées à traverser un vitrage (201) de véhicule, comportant les étapes suivantes : - pour une pluralité de points du vitrage (201) : o obtention d'une pente locale horizontale et d'une pente locale verticale au dit point (2031); o calcul d'un décalage angulaire vertical (δv) et d'un décalage angulaire horizontal en fonction d'une composante verticale (αv) et d'une composante horizontale de l'angle d'émission de l'onde lumineuse traversant le vitrage (201) au dit point, de la pente locale verticale et de la pente locale horizontale au dit point et de l'inclinaison (θ) du vitrage (201); - établissement d'une carte de corrections angulaires à partir des décalages angulaires verticaux (δv) et des décalages angulaires horizontaux calculées.