基本信息:
- 专利标题： 车辆轨迹规划的方法、装置、智能驾驶域控制器和智能车
- 专利标题（英）：METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE PATH PLANNING, INTELLIGENT DRIVING DOMAIN CONTROLLER, AND INTELLIGENT VEHICLE
- 申请号：PCT/CN2020/132412 申请日：2020-11-27
- 公开(公告)号：WO2021129309A1 公开(公告)日：2021-07-01
- 发明人： 成旺龙 , 何俊光 , 李怀洲
- 申请人： 华为技术有限公司
- 申请人地址： 中国广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼, Guangdong 518129
- 专利权人： 华为技术有限公司
- 当前专利权人： 华为技术有限公司
- 当前专利权人地址： 中国广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼, Guangdong 518129
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 优先权： CN201911348578.5 2019-12-24
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G05D1/0214 ; G05D1/0221 ; G05D1/0223 ; G05D1/0236 ; G05D1/024 ; G05D1/0242 ; G05D1/0246 ; G05D1/0257 ; G05D1/0263 ; G05D1/0276 ; G05D1/0278 ; G05D1/028 ; G05D2201/0213
A method and device for vehicle path planning, an intelligent driving domain controller (104), and an intelligent vehicle, used for implementing accurate path planning of intelligent vehicles. The method comprises: an intelligent driving domain controller (104) of a first vehicle acquires a first path of the first vehicle and acquires a second path of at least one second vehicle on the basis of a first communication technology; and next, determining a path plan for the first vehicle according to the first path and the second path of the at least one second vehicle, such that a vehicle can predict the paths of vehicles using different rules, so as to more accurately planning its own travelling path, thereby improving the travelling safety of the intelligent vehicle.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |