基本信息:
- 专利标题： 自主机器人
- 专利标题（英）：AUTONOMOUS ROBOT
- 申请号：PCT/CN2020/131393 申请日：2020-11-25
- 公开(公告)号：WO2021120999A1 公开(公告)日：2021-06-24
- 发明人： 杨勇 , 吴泽晓 , 郑志帆 , 罗治佳
- 申请人： 深圳市杉川机器人有限公司
- 申请人地址： 中国广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层, Guangdong 518000
- 专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
- 当前专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 中国广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层, Guangdong 518000
- 代理机构： 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
- 优先权： CN201911333329.9 2019-12-20
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G05D1/024 ; G05D1/0242 ; G05D1/0246 ; G05D1/0257
Provided is an autonomous robot, comprising a robot main body (10), a depth sensor (20), and a control module (30); the depth sensor (20) is disposed on the robot main body (10) and used for identifying an obstacle on the forward path of the robot main body (10) and scanning the outline of the obstacle; the control module (30) is located in the robot main body (10), and the control module (30) is electrically connected to the depth sensor (20) and used for constructing a motion map of the robot main body (10) on the basis of a detection signal of the depth sensor (20); the control module (30) is also used for obtaining an outline and constructing a virtual obstacle with an outline as an object in a motion map; and, if the main body (10) approaches the virtual obstacle in the motion map, controlling the robot main body (10) to perform an obstacle avoidance action.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |