基本信息:
- 专利标题： METHODS AND SYSTEMS FOR GENERATING AND USING LOCALISATION REFERENCE DATA
- 专利标题（中）：用于生成和使用本地化参考数据的方法和系统
- 申请号：PCT/EP2017/074595 申请日：2017-09-28
- 公开(公告)号：WO2018060313A1 公开(公告)日：2018-04-05
- 发明人： KUBIAK, Blazej , KUDRYNSKI, Krzysztof , MIKSA, Krzysztof , GLISZCZYNSKI, Rafal, Jan
- 申请人： TOMTOM GLOBAL CONTENT B.V.
- 申请人地址： De Ruijterkade 154 1011 AC Amsterdam NL
- 专利权人： TOMTOM GLOBAL CONTENT B.V.
- 当前专利权人： TOMTOM GLOBAL CONTENT B.V.
- 当前专利权人地址： De Ruijterkade 154 1011 AC Amsterdam NL
- 代理机构： SARIOT, Eray
- 优先权： US62/401,124 20160928
- 主分类号： G01C21/32
- IPC分类号： G01C21/32 ; G01S17/06 ; G01S19/46 ; G01S7/48 ; G01S13/06 ; G06T3/00 ; G06K9/00
摘要：
Methods and systems for classifying data points of a point cloud indicative of the environment around a vehicle by using features of a digital map relating to a deemed current position of the vehicle. Such methods and systems can be used to detect road actors, such as other vehicles, around a vehicle capable of sensing its environment as a point cloud; preferably used by highly and fully automated driving applications.
摘要（中）：
通过使用与车辆的当前当前位置有关的数字地图的特征来分类指示车辆周围的环境的点云的数据点的方法和系统。 这样的方法和系统可用于检测诸如其他车辆之类的公路演员，其能够将其环境感测为点云; 最好用于高度自动驾驶应用。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
| ----------G01C21/28 | ..通过来自数个导航仪器的数据的关联 |
| ------------G01C21/30 | ...地图匹配或轮廓匹配 |
| --------------G01C21/32 | ....地图数据的构造或编排 |