基本信息:
- 专利标题： AUTONOMES FAHRZEUG MIT UMGEBUNGSSENSOR
- 专利标题（英）：Autonomous vehicle comprising an ambient sensor
- 专利标题（中）：带有环境传感器的自动驾驶车辆
- 申请号：PCT/EP2017/000568 申请日：2017-05-08
- 公开(公告)号：WO2017194188A1 公开(公告)日：2017-11-16
- 发明人： RIEDEL, Martin
- 申请人： KUKA ROBOTER GMBH
- 申请人地址： Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg DE
- 专利权人： KUKA ROBOTER GMBH
- 当前专利权人： KUKA ROBOTER GMBH
- 当前专利权人地址： Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg DE
- 代理机构： SCHLOTTER, Alexander
- 优先权： DE20 20160513
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
Die vorliegende Erfindung betrifft ein autonomes Fahrzeug mit einem Fahrzeugkörper (1), wenigstens einem an dem Fahrzeugkörper angeordneten ersten Träger (10), an dem wenigstens ein erster Umgebungssensor (11) zur Erfassung einer Umgebung des Fahrzeugs angeordnet ist, und einem ersten Antrieb (12; 12'; 12"; 60) zum rotatorischen und/oder translatorischen Verstellen des ersten Trägers von einer ersten in eine hiervon horizontal beabstandete zweite Stellung.
摘要（中）：
本发明涉及一种自主车辆，其具有车身（1），布置在车身上的至少一个第一车辆（10），至少一个第一环境传感器（11） 检测车辆的环境设置;以及第一驱动器（12; 12英寸; 60; 12”），用于所述第一Tr的AUML的旋转和/或平移位移;热尔从在其一个水平间隔位置的第一第二。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |