基本信息:
- 专利标题： Vision Based Calibration System For Unmanned Aerial Vehicles
- 专利标题（中）：基于视觉的无人机校准系统
- 申请号：PCT/US2017/023855 申请日：2017-03-23
- 公开(公告)号：WO2017172486A1 公开(公告)日：2017-10-05
- 发明人： ABELES, Peter , WYROBEK, Keenan
- 申请人： ZIPLINE INTERNATIONAL INC.
- 申请人地址： 1488 Howard Street San Francisco, CA 94103 US
- 专利权人： ZIPLINE INTERNATIONAL INC.
- 当前专利权人： ZIPLINE INTERNATIONAL INC.
- 当前专利权人地址： 1488 Howard Street San Francisco, CA 94103 US
- 代理机构： NAGLE, Peter, J. et al.
- 优先权： US62/314,323 20160328; US15/229,099 20160804
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73
摘要：
An unmanned aircraft system includes a testing and calibration system that enables automated testing of movable parts of an unmanned aircraft. The testing and calibration system uses a camera-based technique to determine the position and angle of movable parts, in order to establish whether or not those parts are moving in a manner consistent with correct function.
摘要（中）：
无人驾驶飞机系统包括一个测试和校准系统，可以自动测试无人驾驶飞机的可移动部件。 测试和校准系统使用基于照相机的技术来确定可移动部件的位置和角度，以确定这些部件是否以与正确功能一致的方式移动。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/73 | ..使用基于特征的方法 |