基本信息:
- 专利标题： DREHZAHLABHÄNGIGE KOMPENSATION VON LAGEFEHLERN
- 专利标题（英）：Speed-dependent compensation of positional errors
- 专利标题（中）：速度相关的状况错误补偿
- 申请号：PCT/EP2017/051059 申请日：2017-01-19
- 公开(公告)号：WO2017140455A1 公开(公告)日：2017-08-24
- 发明人： BÖNKE, Daniel , HAMM, Carsten , HASCHKA, Markus Stephan
- 申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 申请人地址： Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- 专利权人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 当前专利权人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
- 当前专利权人地址： Wittelsbacherplatz 2 80333 München DE
- 优先权： EP16156494.3 20160219
- 主分类号： G05B13/02
- IPC分类号： G05B13/02 ; G05B19/404 ; G05B19/19 ; H02P6/10 ; H02P23/04
摘要：
Eine Steuereinrichtung (2) ermittelt in einem Normalbetrieb anhand einer Sollgröße (x*) und einer Istgröße (x) eines Antriebs (1) eine Stellgröße (S) für den Antrieb (1) und beaufschlagt den Antrieb (1) mit der Stellgröße (S). Die Steuereinrichtung (2) korrigiert vor dem Ermitteln der Stellgröße (S) die Sollgröße (x*), die Istgröße (x) oder die Differenz von Sollgröße (x*) und Istgröße (x) um einen Korrekturwert (K) oder vor dem Beaufschlagen des Antriebs (1) mit der Stellgröße (S) die Stellgröße (S) um den Korrekturwert (K). Der Korrekturwert (K) ist sowohl von der Drehstellung (φ) des Antriebs (1) als auch von der Drehzahl (ω) des Antriebs (1) abhängig.
摘要（中）：
一个控制器（2）在正常操作中确定参照Sollgr＆OUML;道路（X *）和ICTR＆OUML;道路（x）的一个驱动器（1）是一个操纵＆OUML; ROAD（ S），并用设定值（S）作用于驱动器（1）。 在确定设定值（S）之前，控制装置（2）校正额定值（x *），实际值（x）或额定值（x *）的差值。 ）和ICTR＆oUML; ROAD（x）的一个校正值（K）或之前的驱动器（1）的与所述操纵＆oUML施加;道路（S），所述操纵变量＆oUML;道路（S）由校正值（K） ， 校正值（K）既取决于驱动器（1）的旋转位置（φ），也取决于驱动器（1）的旋转速度（ω）。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |