发明申请
WO2017037354A1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'AIDE A LA CONDUITE POUR LA CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'AIDE A LA CONDUITE POUR LA CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
- 专利标题（英）：Device and method for controlling a driver assistance system for correcting the direction of travel of a motor vehicle
- 专利标题（中）：用于控制用于校正电动车辆行驶方向的驾驶员辅助系统的装置和方法
- 申请号：PCT/FR2016/051760 申请日：2016-07-08
- 公开(公告)号：WO2017037354A1 公开(公告)日：2017-03-09
- 发明人： MINOIU-ENACHE, Nicoleta
- 申请人： RENAULT S.A.S
- 申请人地址： 13-15 quai Alphonse Le Gallo 92100 Boulogne-billancourt FR
- 专利权人： RENAULT S.A.S
- 当前专利权人： RENAULT S.A.S
- 当前专利权人地址： 13-15 quai Alphonse Le Gallo 92100 Boulogne-billancourt FR
- 优先权： FR1558106 20150901
- 主分类号： B60W30/12
- IPC分类号： B60W30/12 ; B60W10/20 ; B60W40/10 ; B60W50/00
摘要：
L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile comprenant une fonction de correction de trajectoire, ledit procédé comprenant une étape de mesure, à partir d'une caméra équipant le véhicule, de l'écart latéral du véhicule (Y L ) par rapport à un marquage sur une voie de circulation et de l'angle de cap relatif (Ψ L ) correspondant à l'angle entre l'axe longitudinal du véhicule et une ligne de la voie de circulation, et une étape d'activation de la fonction de correction de trajectoire en fonction de l'écart latéral et de l'angle de cap relatif mesurés, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de configuration du déclenchement de l'activation de la fonction de correction de la trajectoire en fonction d'au moins une erreur maximale constatée sur la mesure de l'écart latéral (e y max ) et d'une erreur maximale constatée sur la mesure de l'angle de cap relatif ( e Ψ max ).
摘要（中）：
本发明涉及一种用于控制机动车辆中的驾驶员辅助系统的方法，其包括用于校正行驶方向的功能，所述方法涉及一种测量步骤，其中，从车载摄像机中，横向距离（YL） 测量车辆和行车道上的标记条以及对应于车辆的纵向轴线与行车道上的线之间的角度的相对航向角度（ΨL），并且激活步骤，其功能为 根据测量的横向距离和相对航向角度来激活行驶方向; 所公开的方法的特征在于，其包括配置步骤，其中根据在横向距离的测量期间发现的至少一个最大误差（ey max）来配置用于校正行进方向的功能的激活的触发 和在测量相对航向角度期间发现的最大误差（eΨmax）。 图。 2 AA %%%方向盘角度BB %%%速度（r）CC %%%速度DD %%%估算器EE %%%决定让LKA干预FF %%%道路上的车辆GG %%%配置错误 （eΨmax）和（ey max）HH %%% dmax的搜索表II %%%驱动程序JJ %%%车辆和道路数据无法翻译