基本信息:
- 专利标题: 保舵状態検出装置及び運転支援装置
- 专利标题(英):Steering effort status detection device and driving assist device
- 专利标题(中):转向动作状态检测装置和驾驶辅助装置
- 申请号:PCT/JP2016/070693 申请日:2016-07-13
- 公开(公告)号:WO2017014128A1 公开(公告)日:2017-01-26
- 发明人: 深沢 慎一郎
- 申请人: いすゞ自動車株式会社
- 申请人地址: 〒1408722 東京都品川区南大井6丁目26番1号 Tokyo JP
- 专利权人: いすゞ自動車株式会社
- 当前专利权人: いすゞ自動車株式会社
- 当前专利权人地址: 〒1408722 東京都品川区南大井6丁目26番1号 Tokyo JP
- 代理机构: 日比谷 征彦
- 优先权: JP2015-143791 20150721
- 主分类号: B62D6/08
- IPC分类号: B62D6/08 ; B62D109/00 ; B62D119/00
摘要:
保舵状態検出装置1は、ハンドル2に加わる操舵トルクを検出する検出部11と、検出部11が所定期間内に検出した複数の操舵トルクの大きさを示す複数の操舵トルク値のばらつきを導出する導出部131と、複数の操舵トルク値のばらつきが所定値より小さい場合に、ハンドル2が保舵されていない状態を示す手放し状態であると判定する判定部132と、を有する。
摘要(中):
转向状态检测装置1具有:检测部,其用于检测施加于方向盘2的转向转矩; 用于导出多个转向转矩值之间的变化的推导部131,所述转向转矩值表示由检测单元11在预定周期内检测到的多个转向转矩的强度; 以及当多个转矩值之间的变化等于或小于预定值时,确定作为切换状态的状态,即方向盘2未被保持的状态的确定部132。