基本信息:
- 专利标题： A METHOD OF CONTROLLING A MOBILE ROBOT
- 专利标题（中）：一种控制移动机器人的方法
- 申请号：PCT/GB2016/051365 申请日：2016-05-12
- 公开(公告)号：WO2016189271A1 公开(公告)日：2016-12-01
- 发明人： BRITAIN, Maximilian , WAKELING, William , ORD, Christopher
- 申请人： DYSON TECHNOLOGY LIMITED
- 申请人地址： Tetbury Hill Malmesbury Wiltshire SN16 0RP GB
- 专利权人： DYSON TECHNOLOGY LIMITED
- 当前专利权人： DYSON TECHNOLOGY LIMITED
- 当前专利权人地址： Tetbury Hill Malmesbury Wiltshire SN16 0RP GB
- 代理机构： LERWILL, Jonathan et al.
- 优先权： GB1509192.9 20150528
- 主分类号： A47L9/00
- IPC分类号： A47L9/00
摘要：
A method of controlling a mobile robot, the method comprising: monitoring a first system of the mobile robot to detect a first error associated with the first system; and monitoring a second system of the mobile robot to detect a second error associated with the second system, wherein when the first error and the second error are detected at the same time, determining that a third error has occurred.
摘要（中）：
一种控制移动机器人的方法，所述方法包括：监视所述移动机器人的第一系统以检测与所述第一系统相关联的第一错误; 以及监视所述移动机器人的第二系统以检测与所述第二系统相关联的第二错误，其中当同时检测到所述第一错误和所述第二错误时，确定发生了第三错误。