基本信息:
- 专利标题： SYSTEM AND METHOD FOR MANIPULATING AN ANATOMY
- 专利标题（中）：用于操纵解剖学的系统和方法
- 申请号：PCT/US2016/033062 申请日：2016-05-18
- 公开(公告)号：WO2016187290A1 公开(公告)日：2016-11-24
- 发明人： BOWLING, David, Gene , STUART, John, Michael , CULP, Jerry, A. , MALACKOWSKI, Donald, W. , MOCTEZUMA DE LA BARRERA, Jose Luis , ROESSLER, Patrick , BEER, Joel, N.
- 申请人： MAKO SURGICAL CORP.
- 申请人地址： 2555 Davie Road Ft. Lauderdale, FL 33317 US
- 专利权人： MAKO SURGICAL CORP.
- 当前专利权人： MAKO SURGICAL CORP.
- 当前专利权人地址： 2555 Davie Road Ft. Lauderdale, FL 33317 US
- 代理机构： ENGLISH, Trent, K. et al.
- 优先权： US62/163,672 20150519
- 主分类号： A61B34/20
- IPC分类号： A61B34/20 ; A61B34/32 ; A61B34/00
摘要：
Surgical systems and methods for manipulating an anatomy with a tool include defining a first virtual boundary associated with the anatomy and a second virtual boundary associated with the anatomy. The first virtual boundary is activated in a first mode. Movement of the tool is constrained in relation to the first virtual boundary in the first mode. The first virtual boundary is deactivated in a second mode. Movement of the tool is constrained in relation to the second virtual boundary in the second mode.
摘要（中）：
用工具来操纵解剖结构的手术系统和方法包括定义与解剖结构相关联的第一虚拟边界和与解剖结构相关联的第二虚拟边界。 第一虚拟边界在第一模式中被激活。 相对于第一模式中的第一虚拟边界来限制工具的移动。 在第二模式中第一个虚拟边界被禁用。 相对于第二模式中的第二虚拟边界，工具的移动受到约束。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/20 | .外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定 |