基本信息:
- 专利标题： 壁面走行装置
- 专利标题（英）：Wall surface travel device
- 专利标题（中）：墙面旅行装置
- 申请号：PCT/JP2016/061837 申请日：2016-04-12
- 公开(公告)号：WO2016171044A1 公开(公告)日：2016-10-27
- 发明人： 嵩 裕一郎 , 久保田 英正 , 新木 豊 , 永田 剛史 , 松岡 晶子
- 申请人： シャープ株式会社
- 申请人地址： 〒5908522 大阪府堺市堺区匠町1番地 Osaka JP
- 专利权人： シャープ株式会社
- 当前专利权人： シャープ株式会社
- 当前专利权人地址： 〒5908522 大阪府堺市堺区匠町１番地 Osaka JP
- 代理机构： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
- 优先权： JP2015-088686 20150423
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; B25J5/00
摘要：
壁面の曲率が急激に変化する場合においても、曲率検知センサを備えることなく、壁面からの滑落を抑制し得る壁面走行装置を提供する。壁面走行装置（１Ａ）は、壁面（３）との間に吸着空間を形成する少なくとも２つの吸着部（１１ａ・１１ｂ）と、各吸着部（１１ａ・１１ｂ）の吸着空間の圧力を計測する圧力センサと、壁面（３）に接触可能に、各吸着部（１１ａ・１１ｂ）に近接してそれぞれ設けられた走行リング（１３ａ・１３ｂ）と、一方の吸着部（１１ｂ）の計測した圧力が設定圧力よりも高くなった場合に、吸着部（１１ｂ）に近接する走行リング（１３ｂ）を走行駆動させるように制御する制御部（１７ａ）とを備えている。
摘要（中）：
提供一种能够抑制从壁面向下滑动而不设置曲率检测传感器的墙面行驶装置，即使在壁面的曲率突然变化的情况下也是如此。 该壁面移动装置（1A）设置有：至少两个在单元之间形成吸附空间的吸附单元（11a，11b）和壁（3）; 用于测量吸附单元（11a，11b）的吸附空间的压力的压力传感器; 分别设置在吸附单元（11a，11b）附近以能够与壁表面（3）接触的行进环（13a，13b）; 以及控制单元（17a），如果一个吸附单元（11b）的测量压力变得高于设定压力，则控制接近吸附单元（11b）的行进环（13b）以驱动行驶。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |