基本信息:
- 专利标题： 飛行ロボット装置
- 专利标题（英）：Flying robot device
- 专利标题（中）：飞行机器人设备
- 申请号：PCT/JP2015/052243 申请日：2015-01-27
- 公开(公告)号：WO2016121008A1 公开(公告)日：2016-08-04
- 发明人： 野波 健蔵 , 藤井 知 , サマラサンガ ワサンタ , 岩倉 大輔 , ヴォイタラ ティトゥス
- 申请人： 株式会社自律制御システム研究所 , 株式会社菊池製作所
- 申请人地址： 〒2600033 千葉県千葉市中央区春日1-20-1-407 Chiba JP
- 专利权人： 株式会社自律制御システム研究所,株式会社菊池製作所
- 当前专利权人： 株式会社自律制御システム研究所,株式会社菊池製作所
- 当前专利权人地址： 〒2600033 千葉県千葉市中央区春日１－２０－１－４０７ Chiba JP
- 代理机构： 泉 克文
- 主分类号： B64C39/02
- IPC分类号： B64C39/02 ; B64C13/16 ; B64F3/02 ; B65H75/38
摘要：
搭載バッテリーの容量に起因して飛行時間やペイロードが制限されず、安定して飛行ロボットが連続飛行可能であると共に、空中から農薬散布、空撮等の作業を実行可能である飛行ロボット装置を提供する。 飛行ロボット装置１は、飛行ロボット１０と、飛行ロボット１０に可撓性送電ケーブル３０を介して電力を供給する地上側電源装置５０と、地上側でケーブル３０の余剰分を巻き取るケーブル巻取機を備える。飛行ロボット１０は、飛行ロボット１０に作用するケーブル３０の荷重に応じてモータ１４の出力を制御し、地上側電源装置５０からケーブル３０を介して供給される高電圧Ｖ Ｈ を低電圧Ｖ L に変換してモータ１４に供給する。地上側電源装置５０は、ケーブル３０を介してＶ Ｈ を飛行ロボット１０に送電し、飛行ロボット１０と地上側電源装置５０の距離に応じて、Ｖ Ｈ とケーブル巻取機４０によるケーブル３０の送り出し及び巻き取りを制御する。
摘要（中）：
提供了一种飞行机器人装置，其不会由于内置电池的容量而对飞行时间和有效载荷施加限制，这使得飞行机器人能够稳定地连续飞行，并且使得能够执行工作 例如从天空分散农药和航空摄影。 飞行机器人装置1设置有飞行机器人10，通过柔性动力传输电缆向飞行机器人10供电的接地侧电源装置50，以及吸收电缆的剩余部分的电缆卷绕装置 30在地面。 飞行机器人10根据作用于飞行机器人10的电缆30的负载来控制电动机14的输出，将从接地侧电源装置50经由电缆30供给的高电压VH转换为低电压VL 并将结果提供给电动机14.接地侧供电装置50经由电缆30将高压VH发送到飞行机器人10，并控制高电压VH以及电缆30的馈送和卷绕 根据飞行机器人10和接地侧电源装置50之间的距离，通过电缆卷绕装置40。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64C | 飞机；直升飞机 |
| ------B64C39/00 | 其他飞行器 |
| --------B64C39/02 | .以特殊用途为特点的 |