基本信息:
- 专利标题： SYSTEM MIT EINEM MEDIZINISCHEN INSTRUMENT UND EIN AUFNAHMEMITTEL
- 专利标题（英）：System with a medical instrument and a recording means
- 专利标题（中）：与医疗仪器以及记录介质系统
- 申请号：PCT/EP2015/002170 申请日：2015-10-29
- 公开(公告)号：WO2016074770A1 公开(公告)日：2016-05-19
- 发明人： KOGAN, Yevgen
- 申请人： KUKA ROBOTER GMBH
- 申请人地址： Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
- 专利权人： KUKA ROBOTER GMBH
- 当前专利权人： KUKA ROBOTER GMBH
- 当前专利权人地址： Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
- 代理机构： SCHLOTTER, Alexander
- 优先权： DE10 20141113
- 主分类号： B25J19/02
- IPC分类号： B25J19/02 ; B25J19/04 ; B25J9/16
摘要：
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum automatischen Vorgeben einer Soll-Bewegung ( d ) einer Manipulatoranordnung (30, 31, 40, 41 ) eines medizinischen Systems, das ein medizinisches Instrument (20, 21) und ein Aufnahmemittel (10, 11) zum Erstellen von Bildern (5) aufweist, wobei das Aufnahmemittel und/oder das Instrument durch die Manipulatoranordnung geführt sind, umfasst die Schritte: Ermitteln (S10) einer Soll-Transformation ( T s ) zwischen einer aufnahmemittelfesten Referenz ( K, B ) und einer instrumentenfesten Referenz ( W, W' ); Überwachen (S20, S30) einer Abweichung (Δ) zwischen der Soll-Transformation und einer aktuellen Transformation (T KW (t)) zwischen der aufnahmemittelfesten Referenz und der instrumentenfesten Referenz; und Bestimmen (S40) einer Reset-Bewegung ( d ) der Manipulatoranordnung zur Rückführung der aktuellen Transformation auf die Soll-Transformation, wenn die Abweichung eine, insbesondere variabel, vorgegebene Bedingung (Δ>Δ 0 ) erfüllt.
摘要（中）：
用于自动设置一个操纵器布置的医疗系统包括医疗器械（20,21）的一个目标运动（D）（30，31，40，41）根据本发明的方法和接收装置（10，11）（用于创建图像 5），其特征在于，所述接收装置和/或器械穿过操纵器组件通过，包括以下步骤：接收之间）确定（S10）所期望的变换（T s表示固定参考（K，B）和仪表固定参考（W， W“）; 监视（S20，S30）所述接收装置和所述固定参考仪器固定的基准之间的目标变换和电流变换（（TKW t））的之间的偏差（Δ）; 和确定（S40）的复位运动（D）满足操纵器组件用于当前变换返回至所希望的转化，如果特定变量的偏差，预定条件（Δ>Δ0）。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/02 | .读出装置 |