基本信息:
- 专利标题： プリフォーム搬送装置及びその方法並びにブロー成形装置
- 专利标题（英）：Preform conveying device, preform conveying method, and blow molding device
- 专利标题（中）：预制输送装置，预浸料输送方法和吹塑装置
- 申请号：PCT/JP2015/076522 申请日：2015-09-17
- 公开(公告)号：WO2016047557A1 公开(公告)日：2016-03-31
- 发明人： 田邉 祥章
- 申请人： 日精エー・エス・ビー機械株式会社
- 申请人地址： 〒3848585 長野県小諸市甲4586番地3 Nagano JP
- 专利权人： 日精エー・エス・ビー機械株式会社
- 当前专利权人： 日精エー・エス・ビー機械株式会社
- 当前专利权人地址： 〒3848585 長野県小諸市甲４５８６番地３ Nagano JP
- 代理机构： 特許業務法人 信栄特許事務所
- 优先权： JP2014-193784 20140924
- 主分类号： B29C49/42
- IPC分类号： B29C49/42
摘要：
本発明のプリフォーム搬送装置（１００）は、連続搬送部（２００）と間欠搬送部（３００）と間欠搬送部を制御する制御部（６００）とを有する。連続搬送部は、搬送治具（１３０）に搬送力を付与する第１モーター（６０１）と、第１モーターの回転角を検出する第１エンコーダ（６０２）とを含み、間欠搬送部は搬送アーム（３０１）に搬送力を付与する第２モーター（６０３）を含む。制御部は、第１エンコーダの出力に基づいて基準位置（Ｐ０）に搬送治具が到達する到達時を検出し、到達時から一定間隔で、搬送アームを目標位置に移動させるように第２モーターに指令する。各指令中の目標位置は、指令時に取得していた第１エンコーダの最新出力に基づいて得られる搬送治具の現在位置（Ｐ１（ｔｎ））に、第１エンコーダでの最新出力時刻から第２モーターでの指令受取時刻に至る遅延時間Ｔに亘って搬送治具が進行した移動距離（Ｖ・Ｔ）が加算された位置である。
摘要（中）：
根据本发明的预成型品输送装置（100）具有连续输送单元（200），间歇输送单元（300）和控制间歇输送单元的控制单元（600）。 连续输送单元包括向输送夹具（130）施加输送力的第一马达（601）和检测第一马达的旋转角度的第一编码器（602）。 间歇输送单元包括向输送臂（301）施加输送力的第二马达（603）。 控制单元基于第一编码器的输出来检测输送夹具到达基准位置（P0）的到达时间，并命令第二马达将传送臂从到达时间起定期间隔地移动到目标位置 。 通过将基于在命令时获取的第一编码器的最新输出获得的输送夹具的当前位置（P1（tn））相加，获得各指令中的目标位置， 输送夹具已经经过从第一编码器的最新输出时间延伸到延迟时间段T的距离（V·T）到第二马达的命令接收时间。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B29 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 |
| ----B29C | 塑料的成型或连接；塑性状态物质的一般成型；已成型产品的后处理，如修整 |
| ------B29C49/00 | 吹塑法，即在模型内将预型件或型坯吹成要求的形状；所用的设备 |
| --------B29C49/42 | .零件、部件或附件；辅助操作 |