基本信息:
- 专利标题： EXCAVATION SYSTEM PROVIDING MACHINE CYCLE TRAINING
- 专利标题（中）：提供机器周期培训的挖掘系统
- 申请号：PCT/US2015/048894 申请日：2015-09-08
- 公开(公告)号：WO2016040289A1 公开(公告)日：2016-03-17
- 发明人： ATKINSON, David Conway , STRATTON, Kenneth L.
- 申请人： CATERPILLAR INC.
- 申请人地址： 100 N.E. Adams St. Peoria, Illinois 61629 US
- 专利权人： CATERPILLAR INC.
- 当前专利权人： CATERPILLAR INC.
- 当前专利权人地址： 100 N.E. Adams St. Peoria, Illinois 61629 US
- 代理机构： WATERFIELD, L. Glenn et al.
- 优先权： US14/485,088 20140912
- 主分类号： E02F3/16
- IPC分类号： E02F3/16 ; E02F3/342 ; E02F9/20 ; E02F9/24 ; E02F9/26
摘要：
An excavation system (52) is disclosed as having a locating device (37) configured to generate a position signal indicative of a position of an excavation machine, a sensor (40) configured to generate a load signal indicative of a work tool status, and a controller (42). The controller may be configured to determine a location of a haul truck, to determine when the work tool is filled with at least a threshold amount of material from a pile at the worksite, and to determine the position of the excavation machine. The controller may further be configured, based on operating limitations of the excavation machine, to determine a pivot point (48) between the location of the haul truck and the position of the excavation machine; to plan a travel path (46) for the excavation machine to the haul truck through the pivot point; and to direct an operator of the excavation machine to follow the travel path.
摘要（中）：
挖掘系统（52）被公开为具有定位装置（37），其被配置为产生指示挖掘机的位置的位置信号，被配置为产生指示作业工具状态的载荷信号的传感器（40），以及 控制器（42）。 控制器可以被配置为确定运输卡车的位置，以确定工作工具何时填充来自工地的桩中的至少一定量的材料，并且确定挖掘机的位置。 控制器还可以基于挖掘机的操作限制来构造，以确定运输车辆的位置与挖掘机的位置之间的枢转点（48）; 将挖掘机的行驶路径（46）通过枢轴点计划到牵引车; 并引导挖掘机的操作者跟随行进路径。