基本信息:
- 专利标题： 作業機械の較正装置、及び作業機械の作業機パラメータの較正方法
- 专利标题（英）：Device for calibrating work machine and method for calibrating work machine parameters of work machine
- 专利标题（中）：用于校准工作机器的装置和用于校准工作机器的参数的方法
- 申请号：PCT/JP2015/059789 申请日：2015-03-27
- 公开(公告)号：WO2015137526A1 公开(公告)日：2015-09-17
- 发明人： 岩村 力 , 北嶋 仁 , 関 正暢 , 市原 将志
- 申请人： 株式会社小松製作所
- 申请人地址： 〒1078414 東京都港区赤坂2丁目3番6号 Tokyo JP
- 专利权人： 株式会社小松製作所
- 当前专利权人： 株式会社小松製作所
- 当前专利权人地址： 〒1078414 東京都港区赤坂２丁目３番６号 Tokyo JP
- 代理机构： 特許業務法人樹之下知的財産事務所
- 主分类号： E02F9/22
- IPC分类号： E02F9/22 ; G01B21/00
摘要：
作業機械の較正装置は、第１駆動部及び第２駆動部を構成する部材の作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、外部計測装置で計測された、作業機械本体、第１駆動部、及び第２駆動部の計測値を取得する計測値取得部（８３Ａ）と、計測値取得部（８３Ａ）で取得された第１駆動部の計測値に基づいて、作業機パラメータ取得部（８６）で取得された第１駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第１較正部（８８）と、第１較正部で較正された第１駆動部の作業機パラメータと、計測値取得部で取得された作業機械本体、第１駆動部、及び第２駆動部の基準点の計測値とに基づいて、第２駆動部を構成する部材の作業機パラメータを較正する第２較正部（８９）とを備える。
摘要（中）：
该校准工作机的设备具备：作业机参数取得部（86），其获取构成第一驱动部和第二驱动部的部件的工作机参数; 测量值获取单元（83A），其通过外部测量装置测量获取关于作业机器主体，第一驱动单元和第二驱动单元的测量值; 第一校准单元（88），其基于由所述测量值获取的所述第一驱动单元的测量值来校准构成所述第一驱动单元并由所述作业机参数获取单元（86）获取的构件的作业机参数， 采集单元（83A）; 以及第二校准单元（89），其基于由第一校准单元校准的第一驱动单元的工作机参数和参考点的测量值来校准构成第二驱动单元的构件的作业机参数 由第一驱动单元和由测量值获取单元获取的第二驱动单元。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E02 | 水利工程；基础；疏浚 |
| ----E02F | 挖掘；疏浚 |
| ------E02F9/00 | 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件 |
| --------E02F9/20 | .驱动装置；控制装置 |
| ----------E02F9/22 | ..液压或气压驱动装置 |