基本信息:
- 专利标题： VEHICULE A GRANDE CAPACITE DE FRANCHISSEMENT
- 专利标题（英）：Vehicle having a high clearing capability
- 专利标题（中）：具有高清除能力的车辆
- 申请号：PCT/EP2015/055067 申请日：2015-03-11
- 公开(公告)号：WO2015135986A1 公开(公告)日：2015-09-17
- 发明人： ESTIER, Thomas
- 申请人： ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)
- 申请人地址： EPFL-TTO EPFL Innovation Park J CH-1015 Lausanne CH
- 专利权人： ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)
- 当前专利权人： ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL)
- 当前专利权人地址： EPFL-TTO EPFL Innovation Park J CH-1015 Lausanne CH
- 代理机构： GROSFILLIER, Philippe
- 优先权： EP14158788.1 20140311
- 主分类号： B60G5/02
- IPC分类号： B60G5/02 ; B60G5/06 ; B62D61/00 ; B62D7/15 ; B60G21/045 ; B62D61/04
摘要：
Le véhicule comprend au moins quatre roues et une base, lesdites roues étant rattachées par paire à la base par liaisons et formant un bogie par paire de roues, lesdits bogies étant articulés en rotation sur la base de manière à ce que le point de pivot de la trajectoire des roues ne soit pas physiquement existant et que ce point de pivot soit situé sous l'axe de rotation de roues lorsque la bogie est horizontale; la rotation d'un bogie étant transmise par un moyen de transmission à l'autre bogie de telle façon l'inclinaison de chacun des bogies par rapport à la base forme un angle de valeur identique mais opposée.
摘要（中）：
本发明涉及一种包括至少四个轮子和一个底座的车辆。 所述车轮通过连接成对地连接在基座上并形成由一对车轮构成的转向架。 所述转向架可旋转地铰接到基座上，使得当转向架是水平的时候，车轮的路径的枢转点在物理上不存在，并且所述枢转点位于车轮的旋转轴线的下方。 转向架的旋转通过传动装置传递到另一个转向架，使得每个转向架相对于底座的倾斜形成相同但相反的角度的角度。