基本信息:
- 专利标题： ADHESION SYSTEM FOR A CLIMBING VEHICLE
- 专利标题（中）：用于悬挂车辆的粘合系统
- 申请号：PCT/AU2014/000719 申请日：2014-07-14
- 公开(公告)号：WO2015003221A1 公开(公告)日：2015-01-15
- 发明人： WARD, Peter Kenneth , LIU, Dikai
- 申请人： UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, SYDNEY
- 申请人地址： Level 7, Building 1 Broadway Campus Broadway, New South Wales 2007 AU
- 专利权人： UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, SYDNEY
- 当前专利权人： UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, SYDNEY
- 当前专利权人地址： Level 7, Building 1 Broadway Campus Broadway, New South Wales 2007 AU
- 代理机构： SHELSTON IP
- 优先权： AU2013902595 20130712
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; B62D55/265
摘要：
A system for selective anchoring a climbing vehicle or robot to a surface of a structure. The system includes a foot (1) having at least one surface contacting toe assembly (2). The toe assembly includes a magnetic adhesion system transitionable between an engageable state, wherein said adhesion system is configured to actively hold said toe to the surface on a plane of engagement thereby anchoring said foot to the structure, and a disengageable state to allow detachment of said foot from said surface. The adhesion system includes a magnetic field generator for projecting a magnetic field outwardly from the plane of engagement toward said engaged surface when the adhesion system is in the engageable state, to thereby generate a magnetic attractive force between the module and a magnetic target material within or beneath the surface of the structure.
摘要（中）：
一种用于将攀爬车辆或机器人选择性地锚定到结构的表面的系统。 该系统包括具有至少一个表面接触脚趾组件（2）的脚部（1）。 所述脚趾组件包括在可接合状态之间可转换的磁性粘附系统，其中所述粘附系统构造成在所述接合平面上主动地将所述脚趾保持在所述表面上，从而将所述脚固定到所述结构，以及可脱离状态，以允许所述 脚从表面。 粘合系统包括磁场发生器，用于当粘合系统处于可接合状态时将磁场从接合平面向外向外朝向所述接合表面投射，从而在模块和磁性目标材料之间产生磁力吸引力 在结构表面下方。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |