基本信息:
- 专利标题： RECONSTRUCTION OF IMAGES FROM AN IN VIVO MULTI-CAMERA CAPSULE
- 专利标题（中）：重建来自体内多相机胶囊中的图像
- 申请号：PCT/US2014038533 申请日：2014-05-19
- 公开(公告)号：WO2014193670A4 公开(公告)日：2015-03-19
- 发明人： WANG KANG-HUAI , WU CHENYU
- 申请人： WANG KANG-HUAI , WU CHENYU , CAPSO VISION INC
- 专利权人： WANG KANG-HUAI,WU CHENYU,CAPSO VISION INC
- 当前专利权人： WANG KANG-HUAI,WU CHENYU,CAPSO VISION INC
- 优先权： US201361828653 2013-05-29
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06T1/00
摘要：
Method and apparatus of reconstruction of images from an in vivo multi-camera capsule are disclosed. In one embodiment of the present invention, the capsule comprises two cameras with overlapped fields of view (FOVs). Intra-image based pose estimation is applied to the sub-images associated with the overlapped area to improve the pose estimation for the capsule device. In another embodiment, two images corresponding to the two FOVs are fused by using disparity-adjusted, linear weighted sum of the overlapped sub-images. In yet another embodiment, the images from the multi-camera capsule are stitched for time-space representation.
摘要（中）：
公开了从体内多相机胶囊重建图像的方法和设备。 在本发明的一个实施例中，胶囊包括具有重叠视场（FOV）的两个照相机。 基于图像内的姿态估计被应用于与重叠区域相关联的子图像，以改善胶囊装置的姿态估计。 在另一个实施例中，通过使用重叠的子图像的视差调整的线性加权和来对与两个FOV对应的两个图像进行融合。 在又一个实施例中，来自多相机胶囊的图像被缝合以用于时空表示。
公开/授权文献:
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |