基本信息:
- 专利标题： TRANSLATIONAL PARALLEL MANIPULATORS AND METHODS OF OPERATING THE SAME
- 专利标题（中）：翻译并行机器人及其操作方法
- 申请号：PCT/US2014/035144 申请日：2014-04-23
- 公开(公告)号：WO2014176334A1 公开(公告)日：2014-10-30
- 发明人： CAO, Jian , EHMANN, Kornel, F. , ZENG, Qiang
- 申请人： NORTHWESTERN UNIVERSITY
- 申请人地址： 633 Clark Street Evanston, IL 60208 US
- 专利权人： NORTHWESTERN UNIVERSITY
- 当前专利权人： NORTHWESTERN UNIVERSITY
- 当前专利权人地址： 633 Clark Street Evanston, IL 60208 US
- 代理机构： MCGINLEY, Paul M,
- 优先权： US61/814,922 20130423
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10
摘要：
In one aspect, a translational parallel manipulator is provided and includes a fixed platform including three guide members. The three guide members include first ends and second ends, and the first ends of the three guide members are all coupled to each other and the second ends of the three guide members are all spaced-apart from each other. The manipulator also includes a movable platform spaced-apart from the fixed platform and three serial subchains coupled between the three guide members and the movable platform. In one aspect, a translational parallel manipulator is provided and includes a fixed platform, a movable platform spaced-apart from the fixed platform, and a plurality of subchains coupled between the fixed platform and the movable platform. At least one of the plurality of subchains includes no more than four one degree-of- freedom joints.
摘要（中）：
在一个方面，提供了一种平移并联机械手，其包括具有三个导向构件的固定平台。 三个导向构件包括第一端和第二端，并且三个导向构件的第一端全部彼此联接，并且三个导向构件的第二端全部彼此间隔开。 操纵器还包括与固定平台间隔开的可移动平台以及连接在三个引导构件和可移动平台之间的三个串联子链。 一方面，提供了一种平移式并联机械手，其包括固定平台，与固定平台间隔开的可移动平台以及连接在固定平台和可移动平台之间的多个子链。 多个子链中的至少一个包括不超过四个一个自由度关节。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |