基本信息:
- 专利标题： ROBOTIC VACUUM CLEANER
- 专利标题（中）：机动真空清洁器
- 申请号：PCT/EP2013/057814 申请日：2013-04-15
- 公开(公告)号：WO2014169943A1 公开(公告)日：2014-10-23
- 发明人： HAEGERMARCK, Anders
- 申请人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX
- 申请人地址： S:t Göransgatan 143 S-105 45 Stockholm SE
- 专利权人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX
- 当前专利权人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX
- 当前专利权人地址： S:t Göransgatan 143 S-105 45 Stockholm SE
- 代理机构： WRETBLAD, Eva
- 主分类号： A47L9/00
- IPC分类号： A47L9/00 ; A47L9/04
摘要：
The present invention relates to a robotic cleaning device (10) comprising a main body (11) having a front end portion (16) with a front end wall (17), a rear end portion (20), a right side wall (18) connecting the front end wall (17) and the rear end portion (20) and a left side wall (19) connecting the front end wall (17) and the rear end portion (20). The robotic cleaning device (10) further comprises at least one driving wheel (12, 13) arranged to move the robotic cleaning device (10) across a surface to be cleaned, driving means (29) arranged to control the at least one driving wheel (12, 13) to rotate in order to move the robotic cleaning device (10) across the surface to be cleaned and control means (30) for controlling the driving means (29) to move the robotic cleaning device across the surface to be cleaned in accordance with navigation information. Moreover, the robotic cleaning device (10) comprises a cleaning member (15) arranged at a bottomside of the main body for removing debris from the surface to be cleaned, the cleaning member (15) being arranged in the front end portion (16) of the main body, wherein the main body (11) is arranged such that its width (A) is greatest between the right side wall and the left side wall, said greatest width (A) being located at the front end portion (16) of the main body (11).
摘要（中）：
本发明涉及一种机器人清洁装置（10），其包括具有前端部分（16）的主体（11），前端部分（16）具有前端壁（17），后端部分（20），右侧壁 ）和连接前端壁（17）和后端部（20）的左侧壁（19）之间连接前端壁（17）和后端部（20）。 机器人清洁装置（10）还包括至少一个驱动轮（12,13），该驱动轮布置成使机器人清洁装置（10）跨过要清洁的表面移动，驱动装置（29）被布置成控制至少一个驱动轮 （12,13）以旋转以便使所述机器人清洁装置（10）跨越要清洁的表面移动;以及控制装置（30），用于控制所述驱动装置（29）将所述机器人清洁装置移动穿过待清洁的表面 按照导航信息。 此外，机器人清洁装置（10）包括布置在主体底部的清洁构件（15），用于从要清洁的表面去除碎屑，清洁构件（15）布置在前端部分（16）中， 所述主体（11）的宽度（A）在所述右侧壁和所述左侧壁之间最大，所述最大宽度（A）位于所述前端部（16）处， 的主体（11）。