基本信息:
- 专利标题： APPARATUS, SYSTEMS, AND METHODS FOR ACTUATING PRESSURIZABLE CHAMBERS
- 专利标题（中）：装置，系统和用于致动可压缩气缸的方法
- 申请号：PCT/US2013/066164 申请日：2013-10-22
- 公开(公告)号：WO2014066378A2 公开(公告)日：2014-05-01
- 发明人： MOSADEGH, Bobak , WHITESIDES, George, M.
- 申请人： PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
- 申请人地址： 17 Quincy Street Cambridge, MA 02138 US
- 专利权人： PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
- 当前专利权人： PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE
- 当前专利权人地址： 17 Quincy Street Cambridge, MA 02138 US
- 代理机构： SCOZZAFAVA, Mary Rose et al.
- 优先权： US61/716,765 20121022
- 主分类号： B25J9/14
- IPC分类号： B25J9/14
摘要：
A pneumatic controller for controllably providing pressurized gas to a target location is disclosed. The pneumatic controller can include an elastomeric manifold comprising a body and a first membrane coupled to a lower portion of the body. The body and the first membrane can form a first integrated channel having a first inlet, a first outlet, and an exhaust, and the first integrated channel is configured to receive pressurized gas at a first pressure at the first inlet and provide the pressurized gas to the first outlet. The body also has a sufficient stiffness to withstand an elevated pressure of the pressurized gas. The pneumatic controller can also include an actuator configured to change the first membrane from a first configuration to a second configuration to control a flow of the pressurized gas in the first integrated channel.
摘要（中）：
公开了一种用于可控制地将加压气体提供到目标位置的气动控制器。 气动控制器可以包括弹性体歧管，其包括主体和联接到主体的下部的第一膜。 主体和第一膜可以形成具有第一入口，第一出口和排气口的第一整体通道，并且第一整体通道构造成在第一入口处以第一压力接收加压气体，并将加压气体提供给 第一个出口。 身体还具有足够的刚度以承受加压气体的升高的压力。 气动控制器还可以包括致动器，该致动器构造成将第一膜从第一构型改变到第二构型，以控制第一集成通道中的加压气体的流动。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |
| ----------B25J9/14 | ..流体的 |