基本信息:
- 专利标题： 車両運転行動予測装置
- 专利标题（英）：Device for predicting vehicle driving behavior
- 专利标题（中）：用于预测车辆行驶行为的装置
- 申请号：PCT/JP2012/073942 申请日：2012-09-19
- 公开(公告)号：WO2014045355A1 公开(公告)日：2014-03-27
- 发明人： 小野 佐弥香
- 申请人： トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址： 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi JP
- 专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址： 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町１番地 Aichi JP
- 代理机构： 酒井 宏明
- 主分类号： B60W40/09
- IPC分类号： B60W40/09
摘要：
車両運転行動予測装置１は、車両の速度情報または加速度情報に基づいて、予測対象地点における車両の運転行動を予測するものであって、予測対象地点までの所定の予測区間における、予測対象とする運転行動に対応する車両の速度情報または加速度情報の推移を示す基準テンプレート（速度テンプレート１５１及び加速度テンプレート１５２）を記憶する運転行動データベース１５０と、車両の予測区間への進入速度に基づいて、基準テンプレートを、進入速度から予測対象とする運転行動を取る場合の速度または加速度の推移を示す変換テンプレートに変換するテンプレート変換部１４４と、変換テンプレートと、車両の現在の速度情報または加速度情報の推移とを比較して、予測対象地点における車両の運転行動を予測する運転行動予測部１４５と、を備える。
摘要（中）：
车辆驾驶行为预测装置（1）基于车速信息或加速度信息来预测车辆在预测对象位置的驾驶行为，并且设置有：驾驶行为数据库（150），用于存储参考模板（速度 模板（151）和加速度模板（152）），用于指示与在预测对象位置延伸的预定预测间隔中要预测的驾驶行为对应的车速信息或加速度信息的转变; 模板转换单元（144），用于基于车辆对预测间隔的接近速度将参考模板转换为转换模板，用于指示从接近速度到速度或加速度的转变， 获得预测的驾驶行为; 以及驾驶行为预测单元，用于将转换的模板与车辆的速度信息或加速度信息中的当前转换进行比较，并且预测车辆在预测对象位置处的驾驶行为。