发明申请
WO2013041163A2 VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINES SCHIENENGEFÜHRTEN MOBILTEILS, INSBESONDERE FAHRZEUGS, UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINES SCHIENENGEFÜHRTEN MOBILTEILS, INSBESONDERE FAHRZEUGS, UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
- 专利标题（英）：Method for positioning a rail-guided mobile part, in particular a vehicle, and device for performing the method
- 专利标题（中）：用于定位导轨式移动部件的方法，特别是车辆以及用于执行所述方法的装置
- 申请号：PCT/EP2012/002898 申请日：2012-07-10
- 公开(公告)号：WO2013041163A2 公开(公告)日：2013-03-28
- 发明人： REINACHER, Nico , BRECHT, Roland
- 申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG , REINACHER, Nico , BRECHT, Roland
- 申请人地址： Ernst-Blickle-Str. 42 76646 Bruchsal DE
- 专利权人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG,REINACHER, Nico,BRECHT, Roland
- 当前专利权人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG,REINACHER, Nico,BRECHT, Roland
- 当前专利权人地址： Ernst-Blickle-Str. 42 76646 Bruchsal DE
- 优先权： DE10 20110922
摘要：
Verfahren zur Positionierung eines schienengeführten Mobilteils, insbesondere Fahrzeugs, wobei das Mobilteil eine von einem drehzahlgeregelten Antrieb direkt oder über ein Getriebe angetriebene Polradscheibe aufweist, insbesondere wobei die Polradscheibe in Umfangsrichtung abwechselnd magnetisierte Dauermagnete aufweist, wobei die Polradscheibe an einem sich in Schienenrichtung erstreckenden Reaktionsteil Wirbelströme erzeugt zur Erzeugung von Antriebskraft in Schienenrichtung für das Mobilteil, wobei die Masse des Mobilteils geschätzt oder bestimmt wird, insbesondere aus einem Abschnitt des zeitlichen Verlaufs der Beschleunigung des Mobilteils in Schienenrichtung, wobei, insbesondere vor Beginn des Positionierungsablaufes, von einem Profilgenerator ein Sollbeschleunigungsverlauf bestimmt wird, insbesondere wobei vom Profilgenerator auch ein Sollpositionsverlauf und ein Sollgeschwindigkeitsverlauf bestimmt wird, wobei ein Vorsteuersignal als Funktion des Sollbeschleunigungsverlaufs und der Masse bestimmt wird, wobei das Vorsteuersignal über einen Vorsteuerzweig einem Stellwertesignal eines ersten Reglerglieds aufsummiert wird, so dass eine Solldrehzahl dem Antriebsregler bereitgestellt wird.
摘要（中）：
用于定位schienengef导航中使用的方法艰辛移动部分，特别是车辆，其中，所述移动部具有直接或导航用途的变速驱动器的;具有约齿轮驱动磁极转子盘，尤其是其中具有在圆周方向交替磁化的永久磁铁的磁极轮， 其中，在在铁路反应部涡＆oUML的方向上延伸的磁极轮;生成我要在轨道方向F导航用途产生驱动力R的手持机，其中所述移动部分业务TZT的质量或确定，特别是在移动部分的加速度的时间过程的一部分 轨道，其中，特别是前一个目标加速度曲线的开始由轮廓发生器，其中所希望的位置分布和所希望的速度分布由定位序列的简档生成器确定来确定，特别地，其特征在于，一个导频信号作为本功能的方向 被确定的期望的加速度曲线和接地，其中所述导频信号导航用途是在预分支求和的第一调节器部件的控制信号值的离子，使得提供给控制器的目标速度。