Vorrichtung (30) zum Antreiben und exzentrischen Bremsen eines Fahrzeugs mit Pedalantrieb, insbesondere eines Fahrrads (20) umfassend: A) eine erste Welle (4) mit einer Längsachse (31) und Antriebsmitteln (28), welche ein oder mehrere Kettenräder (32), Riemenräder oder Elemente eines Kardanantriebs umfassen; B) eine zweite Welle (11), die als konzentrisch um die erste Welle (4) angeordnete Hohlwelle ausgebildet ist und in ein Hinterrad (33) eines Fahrzeugs mit Pedalantrieb, insbesondere eines Fahrrads (20) einbaubar ist; C) eine Freilaufkupplung (3), welche zwischen der ersten Welle (4) und den Antriebsmitteln (28) angeordnet ist; D) ein wahlweise ein- und ausschaltbares Umkehrgetriebe (23), das zwischen der ersten und zweiten Welle (4;11) angeordnet ist, wobei bei eingeschaltetem Umkehrgetriebe (23) eine gegenläufige Drehrichtung zwischen der ersten und zweiten Welle (4;11) erzeugt wird und bei ausgeschaltetem Umkehrgetriebe (23) eine gleichsinnige Drehrichtung zwischen der ersten und zweiten Welle (4;11) erzeugt wird; und E) eine Schaltvorrichtung (14) zum Ein- und Ausschalten des Umkehrgetriebes (23), wobei F) die erste und zweite Welle (4;11) bei ein- und ausgeschaltetem Umkehrgetriebe (23) in beiden Drehrichtungen drehsteif miteinander verbunden sind; und G) die Freilaufkupplung (3) in einer Ansicht von den Antriebsmitteln (28) her betrachtet eine Rotation der Antriebsmittel (28) relativ zur ersten Welle (4) im Uhrzeigersinn verhindert und bei einer Rotation der Antriebsmittel (28) relativ zur ersten Welle (4) im Gegenuhrzeigersinn im Leerlauf ist.