基本信息:
- 专利标题： サーボモータ製造方法、サーボモータ製造装置、サーボモータ、エンコーダ
- 专利标题（英）：Servomotor production method, servomotor production device, servomotor, and encoder
- 专利标题（中）：伺服电机的制造方法，伺服电机的制造装置，伺服电机和编码器
- 申请号：PCT/JP2011/066664 申请日：2011-07-22
- 公开(公告)号：WO2013014721A1 公开(公告)日：2013-01-31
- 发明人： 吉田 康 , 有永 雄司 , 吉冨 史朗 , 松谷 泰裕
- 申请人： 株式会社安川電機 , 吉田 康 , 有永 雄司 , 吉冨 史朗 , 松谷 泰裕
- 申请人地址： 〒8060004 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 Fukuoka JP
- 专利权人： 株式会社安川電機,吉田 康,有永 雄司,吉冨 史朗,松谷 泰裕
- 当前专利权人： 株式会社安川電機,吉田 康,有永 雄司,吉冨 史朗,松谷 泰裕
- 当前专利权人地址： 〒8060004 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 Fukuoka JP
- 代理机构： 益田 博文
- 主分类号： G01D5/347
- IPC分类号： G01D5/347 ; H02K15/14
摘要：
【課題】光学モジュールの位置調整を精度良く行いつつ、サーボモータを容易に製造できるようにする。 【解決手段】光学モジュール１２０が回転ディスク１１０の同心円スリットＣＳ１からの反射光を受光する位置調整用受光素子１５０ＵＬ，１５０ＵＲと、半径方向においてこれら位置調整用受光素子１５０ＵＬ，１５０ＵＲとは異なる位置に同心円スリットＣＳ２からの反射光を受光する位置調整用受光素子１５０Ｄを備えている。位置調整用受光素子１５０ＵＬ，１５０ＵＲの出力が略等しくなるようにロータリモータ１７５を駆動することで、光学モジュール１２０の傾斜方向の位置調整を行う。また略等しくなった位置調整用受光素子１５０ＵＬ，１５０ＵＲのいずれか一方の出力が、位置調整用受光素子１５０Ｄの出力と略等しくなるようにリニアモータ１７４を駆動することで、光学モジュール１２０の半径方向の位置調整を行う。
摘要（中）：
[问题]为了能够容易地生产伺服电动机，同时继续对光学模块进行高精度的位置调节。 光学模块（120）包括：用于接收从旋转盘（110）中的同心圆形狭缝（CS1）反射的光的位置调整用光接收元件（150UL，150UR）。 以及用于位置调整的光接收元件（150D），其接收从与这些用于位置调整的光接收元件（150UL，150UR）不同的径向方向上的同心圆形狭缝（CS2）反射的光。 通过驱动旋转马达（175）使得来自用于位置调整的光接收元件（150UL，150UR）的输出基本相等地在光学模块（120）的倾斜方向上进行位置调整。 通过驱动线性电机（174），使得位置调整用光接收元件（150UL，150UR）的输出中的一个已经变得基本相等，也可以在光学模块（120）的径向上执行位置调节 变得基本上等于来自用于位置调节的光接收元件（150D）的输出。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01D | 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；未列入其他类目的测量或测试 |
| ------G01D5/00 | 用于传递传感构件的输出的机械装置；将传感构件的输出变换成不同变量的装置，其中传感构件的形式和特性不限制变换装置；非专用于特定变量的变换器 |
| --------G01D5/02 | .采用机械装置 |
| ----------G01D5/28 | ..利用光束的偏转，例如直接的光指示 |
| ------------G01D5/34 | ...利用光电元件检测光束 |
| --------------G01D5/347 | ....利用位移编码度盘 |