基本信息:
- 专利标题： MOBILE ROBOT SYSTEM
- 专利标题（中）：移动机器人系统
- 申请号：PCT/US2011/060935 申请日：2011-11-16
- 公开(公告)号：WO2012091814A2 公开(公告)日：2012-07-05
- 发明人： PACK, Robert, Todd , FARLOW, Timothy, S. , ROSENSTEIN, Michael, T. , HALLORAN, Michael , WON, Chikyung , SHAMLIAN, Steven, V. , CHIAPPETTA, Mark
- 申请人： IROBOT CORPORATION , PACK, Robert, Todd , FARLOW, Timothy, S. , ROSENSTEIN, Michael, T. , HALLORAN, Michael , WON, Chikyung , SHAMLIAN, Steven, V. , CHIAPPETTA, Mark
- 申请人地址： 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 US
- 专利权人： IROBOT CORPORATION,PACK, Robert, Todd,FARLOW, Timothy, S.,ROSENSTEIN, Michael, T.,HALLORAN, Michael,WON, Chikyung,SHAMLIAN, Steven, V.,CHIAPPETTA, Mark
- 当前专利权人： IROBOT CORPORATION,PACK, Robert, Todd,FARLOW, Timothy, S.,ROSENSTEIN, Michael, T.,HALLORAN, Michael,WON, Chikyung,SHAMLIAN, Steven, V.,CHIAPPETTA, Mark
- 当前专利权人地址： 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 US
- 代理机构： KRUEGER, Brett, A. et al.
- 优先权： US61/429,863 20110105; US61/428,734 20101230; US61/428,717 20101230; US61/428,759 20101230
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
A robot system (1600) includes a mobile robot (100) having a controller (500) executing a control system (510) for controlling operation of the robot, a cloud computing service (1620) in communication with the controller of the robot, and a remote computing device (310) in communication with the cloud computing service. The remote computing device communicates with the robot through the cloud computing service.
摘要（中）：
机器人系统（1600）包括具有执行用于控制机器人的操作的控制系统（510）的控制器（500）的移动机器人（100），与机器人的控制器通信的云计算服务（1620），以及 与云计算服务通信的远程计算设备（310）。 远程计算设备通过云计算服务与机器人进行通信。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |