基本信息:
- 专利标题： MOBILE HUMAN INTERFACE ROBOT
- 专利标题（中）：移动人机界面机器人
- 申请号：PCT/US2011/059863 申请日：2011-11-09
- 公开(公告)号：WO2012091801A2 公开(公告)日：2012-07-05
- 发明人： ALLEN, Thomas, P. , KEARNS, Justin, H. , TAKA, Orjeta , FARLOW, Timothy, S. , PACK, Robert, Todd , WON, Chikyung , ROSENSTEIN, Michael, T. , HALLORAN, Michael , SHAMLIAN, Steven, V. , CHIAPPETTA, Mark
- 申请人： IROBOT CORPORATION , ALLEN, Thomas, P. , KEARNS, Justin, H. , TAKA, Orjeta , FARLOW, Timothy, S. , PACK, Robert, Todd , WON, Chikyung , ROSENSTEIN, Michael, T. , HALLORAN, Michael , SHAMLIAN, Steven, V. , CHIAPPETTA, Mark
- 申请人地址： 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 US
- 专利权人： IROBOT CORPORATION,ALLEN, Thomas, P.,KEARNS, Justin, H.,TAKA, Orjeta,FARLOW, Timothy, S.,PACK, Robert, Todd,WON, Chikyung,ROSENSTEIN, Michael, T.,HALLORAN, Michael,SHAMLIAN, Steven, V.,CHIAPPETTA, Mark
- 当前专利权人： IROBOT CORPORATION,ALLEN, Thomas, P.,KEARNS, Justin, H.,TAKA, Orjeta,FARLOW, Timothy, S.,PACK, Robert, Todd,WON, Chikyung,ROSENSTEIN, Michael, T.,HALLORAN, Michael,SHAMLIAN, Steven, V.,CHIAPPETTA, Mark
- 当前专利权人地址： 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 US
- 代理机构： KRUEGER, Brett, A. et al.
- 优先权： US61/429,863 20110105; US61/445,408 20110222; US61/428,717 20101230; US61/428,734 20101230; US61/428,759 20101230
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
A mobile robot (100) that includes a drive system (200), a controller (500) in communication with the dive system, and an electronic display (310, 312) supported above the drive system and in communication with the controller. The controller includes a central processing unit (502), a general purpose graphics processing unit (504), and memory (506) in electrical communication with the central processing unit and the general purpose graphics processing unit. Moreover, the controller has a display operating state and a driving operating state. The controller executes graphics computations on the general purpose graphics processing unit for displaying graphics on the electronic display during the display operating state; and the controller executes mobility computations on the general purpose graphics processing unit for issuing commands to the drive system during the driving operating state.
摘要（中）：
一种移动机器人（100），包括与所述潜水系统通信的驱动系统（200），控制器（500）和支撑在所述驱动系统上方并与所述控制器通信的电子显示器（310,312）。 控制器包括与中央处理单元和通用图形处理单元电通信的中央处理单元（502），通用图形处理单元（504）和存储器（506）。 此外，控制器具有显示操作状态和驾驶操作状态。 控制器在通用图形处理单元上执行图形计算，以在显示操作状态期间在电子显示器上显示图形; 并且控制器在通用图形处理单元上执行移动性计算，用于在驱动操作状态期间向驱动系统发出命令。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |