基本信息:
- 专利标题: ELEKTRISCHE ÜBERWACHUNG VON SAUGGREIFERN
- 专利标题(英):Electrical monitoring of suction grippers
- 专利标题(中):吸盘机电控
- 申请号:PCT/EP2011/058104 申请日:2011-05-19
- 公开(公告)号:WO2012034716A1 公开(公告)日:2012-03-22
- 发明人: HEINZ, Alexander , THIEL, Walter
- 申请人: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG , HEINZ, Alexander , THIEL, Walter
- 申请人地址: Johann-Maus-Strasse 2 71254 Ditzingen DE
- 专利权人: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG,HEINZ, Alexander,THIEL, Walter
- 当前专利权人: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG,HEINZ, Alexander,THIEL, Walter
- 当前专利权人地址: Johann-Maus-Strasse 2 71254 Ditzingen DE
- 代理机构: KOHLER SCHMID MÖBUS PATENTANWÄLTE
- 优先权: DE10 20100914
- 主分类号: B65G47/91
- IPC分类号: B65G47/91 ; B65H3/08 ; F16B47/00
摘要:
Ein Verfahren zum Betrieb eines Sauggreifers (1; 21), umfassend einen Saugkörper (2), welcher an einer werkstückzugewandten Seite eine umlaufende Dichtlippe (3) aufweist, wobei eine Tiefenerstreckung (TE) der Dichtlippe (3) bei Gebrauch des Sauggreifers (1; 21) durch Verschleiß abnimmt, und wobei das Erreichen eines kritischer Verschleißgrads (V krit ) der Dichtlippe (3) mittels elektrischer Messungen überwacht wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektrischen Messungen ein von der Tiefenerstreckung (TE) der Dichtlippe (3) kontinuierlich abhängiger Parameter bestimmt wird, und dass aus dem Parameter der aktuelle Verschleißgrad (V) der Dichtlippe (3) ermittelt wird. Durch die Erfindung können kostenträchtige Verzögerungen in Montage- und Fertigungsprozessen und Maschinenstillstände in mannlosen Schichten reduziert werden.
摘要(中):
(1; 21)一种用于操作吸附垫,其包括具有面向工件侧的周向密封唇(3),(2)的吸收体的方法,其中在使用中的真空夹具(1密封唇(3)的深度延伸(TE); 21)降低由于磨损,和临界磨损度(Vkrit)通过电测量来监测所述密封唇(3),通过电测量装置,其特征在于,其中所述到达(从密封唇的深度延伸TE)(3)是连续地依赖 参数被确定,并且从当前程度的密封唇(3)的磨损(V)的的参数被确定。 与本发明在组装和生产过程和在无人层机器停机昂贵的延迟可被减少。
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B65 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料 |
----B65G | 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机 |
------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法 |
--------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |
------------B65G47/91 | ...与气动结合的,如吸盘、抓手装置 |