基本信息:
- 专利标题： MOBILE HUMAN INTERFACE ROBOT
- 专利标题（中）：移动人机界面机器人
- 申请号：PCT/US2011035465 申请日：2011-05-06
- 公开(公告)号：WO2011146254A3 公开(公告)日：2012-11-22
- 发明人： ANGLE COLIN , ROSENSTEIN MICHAEL T , HALLORAN MICHAEL , SHAMLIAN STEVEN V , WON CHIKYUNG , CHIAPPETTA MARK
- 申请人： IROBOT CORP , ANGLE COLIN , ROSENSTEIN MICHAEL T , HALLORAN MICHAEL , SHAMLIAN STEVEN V , WON CHIKYUNG , CHIAPPETTA MARK
- 专利权人： IROBOT CORP,ANGLE COLIN,ROSENSTEIN MICHAEL T,HALLORAN MICHAEL,SHAMLIAN STEVEN V,WON CHIKYUNG,CHIAPPETTA MARK
- 当前专利权人： IROBOT CORP,ANGLE COLIN,ROSENSTEIN MICHAEL T,HALLORAN MICHAEL,SHAMLIAN STEVEN V,WON CHIKYUNG,CHIAPPETTA MARK
- 优先权： US201161445473 2011-02-22; US201161429863 2011-01-05; US201061428717 2010-12-30; US201061428734 2010-12-30; US201061428759 2010-12-30; US35691010 2010-06-21; US34661210 2010-05-20
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J13/00 ; B25J19/02 ; G05D1/02
摘要：
A human interface robot (100) that includes a controller (500), a camera (320, 320a, 320b, 450, 450a, 450b) in communication with the controller, and a display (310, 310a, 310b, 312) in communication with the controller. The controller displays received image data on the display as an image (1602), identifies at least one shape (1610, 1610a, 1610b) in the image, and displays a shape specific label (1620) on the image at least near the shape.
摘要（中）：
一种人机接口机器人（100），包括与所述控制器通信的控制器（500），摄像机（320,320a，320b，450,450a，450b）以及与所述控制器通信的显示器（310,310a，310b，312） 与控制器。 控制器将显示器上的接收到的图像数据作为图像显示（1602），识别图像中的至少一个形状（1610,1610a，1610b），并且在至少接近形状的图像上显示形状特定标签（1620）。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |