Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Polyamids auf Basis von Dicarbonsäuren und Diaminen mit folgenden Stufen: A) Bereitstellen eines wässrigen Monomerengemisches aus Dicarbonsäuren und Diaminen, wobei das molare Verhältnis von Dicarbonsäuren zu Diaminen so eingestellt wird, dass am Ausgang von Stufe C) ein molarer Unterschuss an Dicarbonsäuren oder Diaminen von 1 bis 10 mol-%, bezogen auf die jeweils andere Komponente, vorliegt, B) Überführen des wässrigen Gemisches aus Stufe A) in einen kontinuierlich betriebenen Verdampferreaktor, in dem Diamine und Dicarbonsäuren bei einer Temperatur im Bereich von 100 bis 370°C und einem Druck im Bereich von 1 bis 50 bar umgesetzt werden, C) Überführen des Gemisches aus Stufe B) in einen Abscheider, der bei einer Temperatur im Bereich von 100 bis 370°C und einem Druck im Bereich von 1 bis 50 bar betrieben wird, unter Abtrennung von gasförmigen Komponenten, D) Überführen des Gemisches aus Stufe C) zusammen mit Diamin oder Dicarbonsäure in einer zum Ausgleich des molaren Unterschusses geeigneten Menge in einen Rohr-Reaktor, der bei einer Temperatur im Bereich von 100 bis 370°C und einem Druck im Bereich von 1 bis 50 bar betrieben wird, für eine Verweilzeit im Bereich von 10 Sekunden bis 30 Minuten, E) Überführen des Gemisches aus Stufe D) in einen Extruder, der bei einer Temperatur im Bereich von 150 bis 400°C betrieben wird, für eine Verweilzeit im Bereich von 10 Sekunden bis 30 Minuten, unter Entfernung von gasförmigen Komponenten durch Entgasungsöffnungen.