发明申请
WO2011060225A3 METHOD AND SYSTEM TO SENSE RELATIVE PARTIAL-POSE INFORMATION USING A SHAPE SENSOR
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： METHOD AND SYSTEM TO SENSE RELATIVE PARTIAL-POSE INFORMATION USING A SHAPE SENSOR
- 专利标题（中）：使用形状传感器检测相对部分信息的方法和系统
- 申请号：PCT/US2010056460 申请日：2010-11-12
- 公开(公告)号：WO2011060225A3 公开(公告)日：2011-10-06
- 发明人： DUINDAM VINCENT , PRISCO GIUSEPPE MARIA , ROGERS THEODORE W , STEGER JOHN RYAN
- 申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS
- 专利权人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS
- 当前专利权人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS
- 优先权： US61808209 2009-11-13
- 主分类号： A61B19/00
- IPC分类号： A61B19/00
摘要：
A shape-sensing segment traverses through at least a portion of a kinematic chain of a tele-operated slave surgical instrument in a tele-operated minimally-invasive surgical system. The shape-sensing segment includes a pre-set perturbation. Shape information from the pre-set perturbation allows determination of relative partial-pose information for at least one link in the kinematic chain.
摘要（中）：
形状感测部分穿过远程操作的微创手术系统中远程操作的从动手术器械的运动链的至少一部分。 形状感测部分包括预设扰动。 来自预设扰动的形状信息允许确定运动链中的至少一个链路的相对部分姿势信息。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B19/00 | 在A61B1/00至A61B18/00各组中都不包含的手术或诊断用的仪器、器械或附件，例如立体定位术、消毒作业、脱位处理、伤口边缘防护器 |