Mehrstufiges Planetengetriebe (1), bestehend aus mehreren, zwischen den Adapterplatten (13) des Motors (11) und des Getriebekopfs (12) in axialer Richtung hintereinander angeordneten, ringförmigen Segmenten (2), die jeweils einen aus einem Sonnenrad, mehreren von einem Planetenträger getragenen Planetenrädern und einem Hohlrad mit Innenverzahnung bestehenden Planetensatz aufweisen, wobei jeweils benachbarte ringförmige Segmente (2) miteinander und die jeweils äußeren Segmente (2) mit den jeweiligen Adapterplatten (13) gekoppelt sind. Kennzeichnend für die Erfindung ist, dass die ringförmigen Segmente (2) und die entsprechenden Adapterplatten (13) im Bereich ihrer aneinandergrenzenden Stirnseiten (3) jeweils einen Koppelbereich (4) ausbilden, und die Segmente (3) jeweils an ihrer einen Stirnseite (3) zumindest ein Einrastelement (5) und auf Ihrer gegenüberliegenden anderen Stirnseite (3) zumindest ein komplementäres Aufnahmeelement (6) aufweisen, wobei im Montagezustand das Einrastelement (5) eines Segments (3) formschlüssig und/oder kraftschlüssig in das Aufnahmeelement (6) eines benachbarten Segments (3) bzw. einer Adapterplatte (13) eingreift.