基本信息:
- 专利标题： 一种具有三维平动一维转动的并联机构
- 专利标题（英）：Parallel mechanism with three-dimensional translations and one-dimensional rotation
- 申请号：PCT/CN2010/070216 申请日：2010-01-15
- 公开(公告)号：WO2011054195A1 公开(公告)日：2011-05-12
- 发明人： 黄田 , 宋轶民 , 赵学满 , 梅江平 , 张利敏 , 刘海涛 , 王攀峰
- 申请人： 天津大学 , 黄田 , 宋轶民 , 赵学满 , 梅江平 , 张利敏 , 刘海涛 , 王攀峰
- 申请人地址： 中国天津市南开区卫津路92号, Tianjin 300072 CN
- 专利权人： 天津大学,黄田,宋轶民,赵学满,梅江平,张利敏,刘海涛,王攀峰
- 当前专利权人： 天津大学,黄田,宋轶民,赵学满,梅江平,张利敏,刘海涛,王攀峰
- 当前专利权人地址： 中国天津市南开区卫津路92号, Tianjin 300072 CN
- 代理机构： 天津市北洋有限责任专利代理事务所
- 优先权： CN200910228105.1 20091109
- 主分类号： B25J9/08
- IPC分类号： B25J9/08 ; B25J17/02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/08 | .以部件结构为特征的 |