Die Erfindung betrifft die Anordnung eines Wankstabilisierungssystems mit geteiltem Querstabilisator sowie eines Lenksystems an einem Kraftfahrzeug, wobei ein Getriebe des Wankstabilisierungssystems im wesentlichen koaxial zwischen den beiden gegeneinander verdrehbaren Hälften des Querstabilisators und ein Motor zur Einleitung eines Stabilisierungsmomentes seitlich dieses Getriebes und Querstabilisators angeordnet ist, und wobei das Lenksystem neben einem Lenkgetriebe, mit welchem letztlich auf die lenkbaren Fahrzeug-Räder einwirkende Spurhebel im wesentlichen in Fahrzeug-Querrichtung verlagerbar sind, einen seitlich des Lenkgetriebes und einer durch die verlagerbaren Spurhebel beschriebenen Verlagerungsachse angeordneten Motor zur Einleitung eines eine solche Verlagerung unterstützenden oder veranlassenden Moments aufweist. Dabei liegen der Motor des Wankstabilisierungssystems und der Motor des Lenksystems in Fahrzeug-Querrichtung betrachtet im wesentlichen hintereinander. Vorzugsweise sind diese Motoren Elektromotoren mit in Fahrzeug-Querrichtung verlaufenden und im wesentlichen zusammenfallenden Rotationsachsen, die innerhalb eines Achsträgers im wesentlichen in dessen Ebene liegend angeordnet sind. Mit geeigneter Abstützung können jeweiligen Motor-Getriebe-Einheiten der Versteifung des Achsträgers dienen.