基本信息:
- 专利标题： APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE MOTION
- 专利标题（中）：用于控制车辆运动的装置和方法
- 申请号：PCT/US2008/080439 申请日：2008-10-20
- 公开(公告)号：WO2009052471A2 公开(公告)日：2009-04-23
- 发明人： CASEY, Robert , GANSLER, Michael, T. , MORRELL, John, B. , KAUFMAN, Michael, F. , STEVENS, Jon, M.
- 申请人： SEGWAY INC. , CASEY, Robert , GANSLER, Michael, T. , MORRELL, John, B. , KAUFMAN, Michael, F. , STEVENS, Jon, M.
- 申请人地址： 14 Technology Drive Bedford, NH 03110 US
- 专利权人： SEGWAY INC.,CASEY, Robert,GANSLER, Michael, T.,MORRELL, John, B.,KAUFMAN, Michael, F.,STEVENS, Jon, M.
- 当前专利权人： SEGWAY INC.,CASEY, Robert,GANSLER, Michael, T.,MORRELL, John, B.,KAUFMAN, Michael, F.,STEVENS, Jon, M.
- 当前专利权人地址： 14 Technology Drive Bedford, NH 03110 US
- 代理机构： BRENDA, Flockhart
- 优先权： US60/981,145 20071019
- 主分类号： B62D6/00
- IPC分类号： B62D6/00
摘要：
An apparatus and method for controlling a steering command of a vehicle is provided. A deadband value based on a current state of a transporter is applied to a roll compensated steering command to control steering of the vehicle. A gain is applied to a steering command to control steering of the vehicle.
摘要（中）：
提供了一种用于控制车辆的转向命令的装置和方法。 将基于运送器的当前状态的死区值应用于辊补偿转向命令以控制车辆的转向。 对转向指令应用增益来控制车辆的转向。