基本信息:
- 专利标题： INDUSTRIAL ROBOT WITH TUBULAR MEMBER FOR A CABLE HARNESS
- 专利标题（中）：具有电缆线束的管状部件的工业机器人
- 申请号：PCT/EP2007/064365 申请日：2007-12-20
- 公开(公告)号：WO2008077896A1 公开(公告)日：2008-07-03
- 发明人： LARSSON, Jan
- 申请人： ABB AB , LARSSON, Jan
- 申请人地址： Kopparbergsvägen 2 S-721 83 Västerås SE
- 专利权人： ABB AB,LARSSON, Jan
- 当前专利权人： ABB AB,LARSSON, Jan
- 当前专利权人地址： Kopparbergsvägen 2 S-721 83 Västerås SE
- 代理机构： FORSSÉN, Catarina
- 优先权： EP06127234.0 20061227
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
A robot arm (4) for an industrial robot, comprising a first armpart (5) and a second arm part (6), wherein the second arm part (6) is rotatably journalled in the first arm part (5) for rotation about a first axis of rotation (A). The robot arm(4) comprises a tubular member (12) arranged with a first end (13) secured to the second arm part (6)and with a second end (14) rotatably journalled in the first arm part (5) in a first (19) and second bearing (20) arranged at a distance along the axis A, such that the tubular member (12) formsa continuous channel (21) intended to receive a cable harness (11) extended through there.
摘要（中）：
一种用于工业机器人的机器人手臂（4），包括第一臂部件（5）和第二臂部件（6），其中所述第二臂部件（6）可旋转地轴颈安装在所述第一臂部分（5）中， 第一旋转轴（A）。 机器人臂（4）包括管状构件（12），其布置有固定到第二臂部分（6）的第一端（13），并且第二端（14）可旋转地安装在第一臂部分（5）中， 第一轴承（19）和第二轴承（20），其沿着轴线A布置成一定距离，使得管状构件（12）形成用于容纳延伸穿过其的电缆线束（11）的连续通道（21）。