基本信息:
- 专利标题： 関節機構及び関節装置
- 专利标题（英）：Joint mechanism and joint device
- 专利标题（中）：联合机制和联合设备
- 申请号：PCT/JP2007/073671 申请日：2007-12-07
- 公开(公告)号：WO2008069306A1 公开(公告)日：2008-06-12
- 发明人： 水野 修 , 奥田 晃庸 , 中村 徹
- 申请人： 松下電器産業株式会社 , 水野 修 , 奥田 晃庸 , 中村 徹
- 申请人地址： 〒5718501 大阪府門真市大字門真1006番地 Osaka JP
- 专利权人： 松下電器産業株式会社,水野 修,奥田 晃庸,中村 徹
- 当前专利权人： 松下電器産業株式会社,水野 修,奥田 晃庸,中村 徹
- 当前专利权人地址： 〒5718501 大阪府門真市大字門真１００６番地 Osaka JP
- 代理机构： 小谷 悦司 et al.
- 优先权： JP2006-330629 20061207
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; B25J15/08 ; F16H1/16
摘要：
任意の姿勢を取り得る関節機構を簡単な構成で実現する。関節機構は、第１のリンク１と、第２のリンク２と、第３のリンク３と、軸回りに回転可能でかつ軸方向に移動可能に第２のリンク２に支持されたシャフト１１と、シャフト１１に設けられた第１及び第２のウォーム９，１０と、第１のウォーム９に噛み合い、第２のリンク２に対して第１のリンク１を回動させる第１のウォームホイール７と、第２のウォーム１０に噛み合い、第２のリンク２に対して第３のリンク３を回動させる第２のウォームホイール８とを備える。第１及び第３リンク１，３は、シャフト１１の回転によって互いに逆向きに回動する一方、シャフト１１の軸方向移動によって共に同じ向きに回動する。
摘要（中）：
能够通过简单的结构实现能够实现期望姿态的关节机构。 关节机构具有第一连杆（1），第二连杆（2），第三连杆（3），绕其轴线旋转并由第二连杆（2）支撑的轴（11），以便能够在 设置在所述轴（11）上的第一和第二蜗杆（9,10），与所述第一蜗杆（9）啮合并使所述第一连杆（1）相对于所述第二连杆（2）旋转的第一蜗轮（7） ）和与第二蜗杆（10）啮合并相对于第二连杆（2）旋转第三连杆（3）的第二蜗轮（8）。 当轴（11）旋转时，第一和第三连杆（1,3）沿相反的方向旋转，并且当轴（11）被轴向移动时都沿相同的方向旋转。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |