基本信息:
- 专利标题： ROBOTIC SURGICAL SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED THERAPY DELIVERY
- 专利标题（中）：机器人手术系统及自动化治疗方法
- 申请号：PCT/US2007/080706 申请日：2007-10-08
- 公开(公告)号：WO2008045832A2 公开(公告)日：2008-04-17
- 发明人： HAUCK, John, A. , SCHWEITZER, Jeffrey, A. , BELHE, Kedar, Ravindra
- 申请人： ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC. , HAUCK, John, A. , SCHWEITZER, Jeffrey, A. , BELHE, Kedar, Ravindra
- 申请人地址： 14901 DeVeau Place Minnetonka, Minnesota 55345-2126 US
- 专利权人： ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.,HAUCK, John, A.,SCHWEITZER, Jeffrey, A.,BELHE, Kedar, Ravindra
- 当前专利权人： ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.,HAUCK, John, A.,SCHWEITZER, Jeffrey, A.,BELHE, Kedar, Ravindra
- 当前专利权人地址： 14901 DeVeau Place Minnetonka, Minnesota 55345-2126 US
- 代理机构： HEIMBECHER, Reed, R.
- 优先权： US60/851,042 20061012; US11/647,297 20061229
- 主分类号： A61B18/18
- IPC分类号： A61B18/18
摘要：
A method of navigating a medical device (12) through a body of a patient includes providing a topography of at least a portion of the body, accepting user input defining a navigation path (200), robotically navigating the medical device (12) to a starting point on the path, and robotically navigating the medical device (12) along the navigation path (200) to an endpoint. Waypoints (202) defining the navigation path may be input on a graphical representation of the topography using a user interface such as a pointing device or touchscreen. The navigation path (200) may also be defined by tracing a substantially continuous path on the graphical representation. A therapy may be administered while robotically navigating the medical device (12) along the navigation path, either forward or in reverse, or while navigating the medical device (12) along a return path defined by a plurality of virtual breadcrumbs generated as the medical device (12) traverses the navigation path (200).
摘要（中）：
通过患者身体导航医疗装置（12）的方法包括提供身体的至少一部分的形貌，接受定义导航路径（200）的用户输入，将医疗装置（12）自动导航到 并且沿着导航路径（200）将医疗设备（12）机器人地导航到端点。 定义导航路径的路点（202）可以使用诸如指点设备或触摸屏的用户界面在地形的图形表示上输入。 还可以通过在图形表示上跟踪基本上连续的路径来定义导航路径（200）。 治疗可以沿着导航路径机动地导航医疗装置（12），前向或反向，或者沿着沿着由作为医疗装置生成的多个虚拟面包屑所限定的返回路径导航医疗装置（12） （12）穿过导航路径（200）。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B18/00 | 向人体或从人体传递非机械形式的能量的外科器械、装置或方法 |
| --------A61B18/18 | .通过实施电磁辐射，例如，微波 |