基本信息:
- 专利标题： ROBOTIC SURGICAL SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSTIC DATA MAPPING
- 专利标题（中）：机器人手术系统和诊断数据映射方法
- 申请号：PCT/US2007/080703 申请日：2007-10-08
- 公开(公告)号：WO2008045829A2 公开(公告)日：2008-04-17
- 发明人： HAUCK, John, A. , SCHWEITZER, Jeffrey, A. , BELHE, Kedar, Ravindra
- 申请人： ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC. , HAUCK, John, A. , SCHWEITZER, Jeffrey, A. , BELHE, Kedar, Ravindra
- 申请人地址： 14901 DeVeau Place Minnetonka, Minnesota 55345-2126 US
- 专利权人： ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.,HAUCK, John, A.,SCHWEITZER, Jeffrey, A.,BELHE, Kedar, Ravindra
- 当前专利权人： ST. JUDE MEDICAL, ATRIAL FIBRILLATION DIVISION, INC.,HAUCK, John, A.,SCHWEITZER, Jeffrey, A.,BELHE, Kedar, Ravindra
- 当前专利权人地址： 14901 DeVeau Place Minnetonka, Minnesota 55345-2126 US
- 代理机构： HEIMBECHER, Reed, R.
- 优先权： US60/851,042 20061012; US11/647,298 20061229
- 主分类号： A61B5/04
- IPC分类号： A61B5/04 ; A61B18/18
摘要：
A method of generating a diagnosis map of at least a portion of the heart (152) includes inserting an electrode (154) within the portion of a heart (152), robotically moving the electrode (154) therein, measuring electrophysiology information at a point on the surface (82) of the heart, associating the measured electrophysiology information with position information for the point on the surface (82) of the heart, repeating the measuring and associating steps for a plurality of points on the surface (82) of the heart, thereby generating a plurality of surface diagnostic data points, and generating the diagnosis map therefrom. The electrode (154) may be moved within the heart randomly, pseudo randomly, or according to one or more predetermined patterns. A three dimensional model of the portion of the heart (152) may be provided and presented as a graphical representation, either with or without information indicative of the measured electrophysiology information superimposed thereon.
摘要（中）：
产生心脏（152）的至少一部分的诊断图的方法包括在心脏部分内插入电极（154），在其中机械地移动电极（154），在一点测量电生理学信息 在心脏的表面（82）上，将所测量的电生理学信息与心脏表面（82）上的点的位置信息相关联，重复测量和关联在心脏的表面（82）上的多个点的测量和关联步骤 从而生成多个表面诊断数据点，并从其生成诊断图。 电极（154）可随机移动，随机地伪随机，或根据一个或多个预定模式移动。 可以提供心脏部分（152）的三维模型并将其呈现为图形表示，其具有或不具有指示叠加在其上的所测量的电生理学信息的信息。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B5/00 | 用于诊断目的的测量；人的辨识 |
| --------A61B5/04 | .测量人体或人体各部分的生物电信号 |