发明申请
WO2006084744A3 DEVICE FOR TRANSMITTING MOVEMENTS COMPRISING A PARALLEL KINEMATIC STRUCTURE
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： DEVICE FOR TRANSMITTING MOVEMENTS COMPRISING A PARALLEL KINEMATIC STRUCTURE
- 专利标题（中）：用于发送包含并行动力结构的动作的装置
- 申请号：PCT/EP2006001245 申请日：2006-02-10
- 公开(公告)号：WO2006084744A3 公开(公告)日：2006-10-26
- 发明人： HELMER PATRICK , CONTI FRANCOIS , GRANGE SEBASTIEN , ROUILLER PATRICE
- 申请人： FORCE DIMENSION S A R L , HELMER PATRICK , CONTI FRANCOIS , GRANGE SEBASTIEN , ROUILLER PATRICE
- 专利权人： FORCE DIMENSION S A R L,HELMER PATRICK,CONTI FRANCOIS,GRANGE SEBASTIEN,ROUILLER PATRICE
- 当前专利权人： FORCE DIMENSION S A R L,HELMER PATRICK,CONTI FRANCOIS,GRANGE SEBASTIEN,ROUILLER PATRICE
- 优先权： EP05002893 2005-02-11
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02 ; G05G9/047
摘要：
A device for transmitting movements comprising a parallel kinematics transmission structure adapted to provide at least one degree of freedom including three translational degrees of freedom, the parallel kinematics transmission structure further comprising a base member (2), a moveable member (4), and at least one parallel kinematics chain (6) coupling the base member (2) and the moveable member (4), each parallel kinematics chain (6) having a first arm (8) moveable in a movement plane wherein the movement planes are at a distance to a symmetry axis (40), and each parallel kinematics chain (6) comprising a second arm (10) coupled to the moveable member (4), wherein a first end (18) of the second arm (10) is adapted to be coupled to the first arm (8) and a second end (16) of the second arm (10) is adapted to be coupled to the moveable member (4).
摘要（中）：
一种用于传送运动的装置，包括适于提供包括三个平移自由度的至少一个自由度的平行运动传递结构，所述平行运动传递结构还包括基部构件（2），可移动构件（4） 至少一个平行运动链（6），其联接所述基部构件（2）和所述可移动构件（4），每个平行的运动学链（6）具有可在运动平面中移动的第一臂（8），其中所述运动平面处于距离 并且每个平行的运动学链（6）包括联接到所述可移动构件（4）的第二臂（10），其中所述第二臂（10）的第一端（18）适于 耦合到所述第一臂（8）并且所述第二臂（10）的第二端（16）适于联接到所述可移动构件（4）。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |
| --------B25J17/02 | .肘节 |