IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23Q | 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 |
| ------B23Q15/00 | 刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自动控制和调整 |
| --------B23Q15/007 | .当刀具作用于工件时 |
| ----------B23Q15/22 | ..刀具或工件位置的控制或调整 |
| ------------B23Q15/26 | ...角度位置的 |