基本信息:
- 专利标题： MOTION PLANNING FOR A VEHICLE USING TRACTION INFORMATION
- 申请号：US15376583 申请日：2016-12-12
- 公开(公告)号：US20170166216A1 公开(公告)日：2017-06-15
- 发明人： Peter Rander , David McAllister Bradley , Matthew Wood
- 申请人： Uber Technologies, Inc.
- 主分类号： B60W40/068
- IPC分类号： B60W40/068 ; G05D1/02 ; B60W30/18 ; G05D1/00
摘要：
A vehicle determines an expected traction value for a region of a road segment on which the vehicle is approaching. A set of motion parameters may be determined based on the expected traction value. A vehicle control operation can be implemented based on the determined set of motion parameters.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W40/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算 |
| --------B60W40/02 | .涉及周围的路况 |
| ----------B60W40/06 | ..道路状况 |
| ------------B60W40/068 | ...路面摩擦系数 |