基本信息:
- 专利标题： ROBOT CLEANER AND CONTROLLING METHOD THEREOF
- 申请号：US15204219 申请日：2016-07-07
- 公开(公告)号：US20170102709A1 公开(公告)日：2017-04-13
- 发明人： No San KWAK , Kyung Shik ROH , Soon Yong PARK , Suk June YOON , So Hee LEE , Min Yong CHOI
- 申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
- 申请人地址： KR Suwon-si
- 专利权人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
- 当前专利权人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
- 当前专利权人地址： KR Suwon-si
- 优先权： KR10-2015-0142297 20151012
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; A47L11/40
摘要：
Embodiments of the present disclosure relate to a robot cleaner and a control method of the robot cleaner, more particularly, to a robot cleaner configured to correct position information of the robot cleaner by acquiring a position of a docking station during the robot clear drives and to correct a map by using corrected position information, and a control method of the robot cleaner.
公开/授权文献:
- US10019013B2 Robot cleaner and controlling method thereof 公开/授权日：2018-07-10
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |