基本信息:
- 专利标题： METHOD FOR MEASURING A SIDE SLIP ANGLE IN VEHICLES
- 专利标题（中）：测量车辆侧滑角的方法
- 申请号：US15229933 申请日：2016-08-05
- 公开(公告)号：US20170038476A1 公开(公告)日：2017-02-09
- 发明人： Andreas Unger
- 申请人： AUDI AG
- 申请人地址： DE 85045 lngolstadt
- 专利权人： AUDI AG
- 当前专利权人： AUDI AG
- 当前专利权人地址： DE 85045 lngolstadt
- 优先权： DE102015010173.0 20150806
- 主分类号： G01S19/47
- IPC分类号： G01S19/47 ; G01S19/52 ; G01S19/53 ; G01C21/16
摘要：
A method for determining a side slip angle in a vehicle, includes determining with a first sensor an orientation of an effective vehicle speed vector of the Vehicle in relation to a geographic coordinate system of the earth; determining with a second sensor an orientation of the vehicle in relation to a magnetic coordinate system of the earth magnetic field; determining a differential angle of the magnetic north direction of the earth relative to the geographic north direction of the earth by using a vehicle speed; and determining the side slip angle as a function of the orientation of the effective vehicle speed vector and the differential angle according to the relationship β=ψcourse+ψmag,Δ−ψmag, wherein β designates the side slip angle, ψmag,Δ the differential angle, ψmag the orientation of the vehicle in relation to the magnetic north direction and ψcourse the orientation of the vehicle speed vector.
摘要（中）：
一种用于确定车辆中的侧滑角的方法，包括：利用第一传感器确定车辆相对于地球的地理坐标系的有效车辆速度矢量的方位; 使用第二传感器确定车辆相对于地球磁场的磁坐标系的取向; 通过使用车速确定地球的磁北方向相对于地球北纬方向的差角; 并根据关系式β=ψcourse+ψmag，Δ-ψmag确定作为有效车速矢量和差角的方向的函数的侧滑角，其中β表示侧滑角，ψmag，Δ是差角 ，ψ将车辆的方向相对于磁北方向和ψ乘以车速矢量的方向。
公开/授权文献:
- US09618627B2 Method for measuring a side slip angle in vehicles 公开/授权日：2017-04-11
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS |
| ------------G01S19/40 | ...校正位置、速度或姿态 |
| --------------G01S19/43 | ....利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法 |
| ----------------G01S19/47 | .....辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性 |